Surface Reconstruction on DTU 1.0 (test)

0.38Chamfer Distance (Scene 24)N.A.

Evaluation results

Method
N.A.2024.11	0.38	0.79	0.38	0.3	0.82	0.72	1.91	1.2	1.94	0.67	0.38	1.15	0.34	0.84	0.95	0.85
Ours (SH)2024.11	0.38	0.63	0.3	0.35	0.79	0.63	0.65	1.1	1.21	0.62	0.48	1.18	0.33	0.42	0.38	0.63
Ours (Latent)2024.11	0.4	0.59	0.39	0.38	0.72	0.59	0.65	1.08	0.93	0.59	0.5	0.67	0.34	0.47	0.4	0.58
2DGS2024.11	0.41	0.67	0.33	0.36	0.95	0.81	0.77	1.24	1.19	0.68	0.65	1.28	0.35	0.65	0.46	0.72
F.D.S.2024.11	0.44	0.66	0.33	0.32	0.9	0.67	0.54	1.28	1.1	0.7	0.65	0.57	0.41	0.4	0.39	0.62
COLMAP2024.06	0.45	0.91	0.37	0.37	0.9	1	0.54	1.22	1.08	0.64	0.48	0.59	0.32	0.45	0.43	0.65
Geo-NeuS2024.06	0.46	0.83	0.38	0.39	0.88	0.61	0.51	1.26	0.92	0.68	0.57	0.82	0.3	0.41	0.42	0.63
GOF2024.11	0.46	0.68	0.39	0.38	1.15	0.82	0.7	1.14	1.21	0.65	0.68	1.04	0.48	0.68	0.49	0.73
RaDe-GS2024.11	0.46	0.66	0.35	0.41	0.79	0.73	0.67	1.14	1.18	0.61	0.64	0.87	0.37	0.69	0.48	0.67
NeuralWarp2022.09	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.81	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51	0.68
NeuralWarp (ours)2022.09	0.49	0.77	0.37	0.4	0.81	0.87	0.72	1.19	1.07	0.66	0.64	0.7	0.37	0.58	0.48	0.68
NeuralWarp2024.06	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.81	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51	0.68
GenS2024.06	0.55	0.71	0.39	0.38	0.79	0.65	0.57	1.29	0.96	0.64	0.49	0.59	0.33	0.44	0.45	0.62
NeuS22024.11	0.59	0.79	0.74	0.4	0.93	0.74	0.85	1.37	1.37	0.82	0.74	0.86	0.44	0.6	0.58	0.79
G.S.2024.11	0.64	0.85	0.58	0.43	0.99	1.18	0.9	1.14	1.11	0.81	0.92	1.46	0.53	0.61	0.58	0.85
Voxurf2024.06	0.65	0.74	0.39	0.35	0.96	0.64	0.85	1.58	1.01	0.68	0.6	1.11	0.37	0.45	0.47	0.72
GenS2024.06	0.66	1.01	0.71	0.43	1.06	0.99	0.73	1.43	1.18	0.78	0.64	0.93	0.38	0.54	0.54	0.8
HF-NeuS2024.06	0.76	1.32	0.7	0.39	1.06	0.63	0.63	1.15	1.12	0.8	0.52	1.22	0.33	0.49	0.5	0.77
NeuS (ours)2022.09	0.83	0.91	0.69	0.36	0.95	0.54	0.65	1.37	1.15	0.82	0.55	0.86	0.33	0.42	0.42	0.72
NeuS w/ masks2022.09	0.83	0.98	0.56	0.37	1.13	0.59	0.6	1.45	0.95	0.78	0.52	1.43	0.36	0.45	0.45	0.76
MVSDF2024.06	0.83	1.76	0.88	0.44	1.11	0.9	0.75	1.26	1.02	1.35	0.87	0.84	0.34	0.47	0.46	0.88
NeuS w/ m. (ours)2022.09	0.85	0.92	0.46	0.37	1.05	0.59	0.58	1.27	0.88	0.78	0.53	0.93	0.33	0.46	0.45	0.7
VolSDF (ours)2022.09	0.91	1.05	0.65	0.42	0.86	0.69	0.72	1.2	1.14	0.64	0.66	1.16	0.43	0.54	0.51	0.77
NeuS2022.09	0.93	1.06	0.81	0.38	1.02	0.6	0.58	1.43	1.15	0.78	0.57	1.15	0.35	0.45	0.46	0.78
VolSDF2022.09	0.94	1.73	1.04	0.47	0.87	0.74	0.84	1.24	1.31	0.71	0.78	1.61	0.61	0.71	0.54	0.94
NeuS2024.06	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	0.84
UNISURF (ours)2022.09	1.1	0.98	1.14	0.37	1.08	0.66	0.89	1.33	1.19	0.69	0.52	0.98	0.38	0.46	0.5	0.82
VolSDF2024.06	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	0.86
UNISURF2022.09	1.16	1.01	1.16	0.36	1.27	0.72	0.73	1.33	1.58	0.72	0.53	1.21	0.41	0.69	0.51	0.89
UNISURF2024.06	1.32	1.36	1.72	0.44	1.35	0.79	0.8	1.49	1.37	0.89	0.59	1.47	0.46	0.59	0.62	1.02
SuGaR2024.11	1.47	1.33	1.13	0.61	2.25	1.71	1.15	1.63	1.62	1.07	0.79	2.45	0.98	0.88	0.79	1.33
O.V.2024.11	1.53	1.21	1.06	0.74	0.72	1.14	0.75	0.98	1.47	0.86	0.69	0.8	0.56	0.62	0.73	0.92
IDR2024.06	1.63	1.87	0.63	0.48	1.04	0.79	0.77	1.33	1.16	0.76	0.67	0.9	0.42	0.51	0.53	0.9
NeRF2024.06	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	1.49
NeUDF2024.11	2.01	0.75	1.35	0.57	0.95	0.75	3.89	0.91	1.29	0.56	0.86	1.41	0.58	0.77	0.59	0.95