Spatial-temporal calibration on TUM-VI benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Spatial-temporal calibration on TUM-VI

0Rotation Error (degree)Kalibr

Evaluation Results

Method	Links
Kalibr2025.09		0	0	0.165	0.085	100.42	—	—
Kalibr2025.09		0	0	0.165	0.085	100.42	—	—
Kalibr2025.09		0.001	0.007	0.163	0.085	63.454	—	—
Kalibr2025.09		0.001	0.007	0.163	0.085	63.454	—	—
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.001	0.017	0.164	0.088	0.094	675.043	62.777
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.001	0.022	0.165	0.088	0.05	892.8	119.18
Basalt2025.09		0.002	0.069	0.168	0.087	5.89	—	—
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.002	0.011	2.341	0.087	0.201	—	—
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.002	0.014	0.165	0.087	0.196	512.347	30.051
Basalt2025.09		0.002	0.069	0.168	0.087	5.901	—	—
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.002	0.009	2.341	0.087	0.093	—	—
Kalibr2025.09		0.002	0.013	0.167	0.085	44.64	—	—
Kalibr2025.09		0.002	0.013	0.167	0.085	44.64	—	—
Basalt2025.09		0.002	0.069	0.168	0.087	5.959	—	—
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.002	0.014	2.339	0.087	0.049	—	—
Basalt2025.09		0.003	0.077	0.168	0.087	5.89	—	—
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.003	0.007	2.341	0.087	0.201	—	—
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.003	0.017	0.165	0.087	0.196	512.347	30.051
Basalt2025.09		0.003	0.077	0.168	0.087	5.901	—	—
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.003	0.015	2.341	0.087	0.093	—	—
Basalt2025.09		0.003	0.077	0.168	0.087	5.959	—	—
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.004	0.021	0.164	0.088	0.094	675.043	62.777
DT-VI-Calib (Euler)2025.09		0.004	0.02	2.339	0.087	0.049	—	—
DT-VI-Calib (Midpoint)2025.09		0.005	0.027	0.165	0.088	0.05	892.8	119.18