Robotic Hand Kinematic Analysis on 16 Robotic Hands benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Robotic Hand Kinematic Analysis on 16 Robotic Hands

0.683Thumb WS IndexLEAP

Evaluation Results

Method	Links
LEAP2026.05		0.683	0.23	0	0.102	0.098	0.295	0.44
Dex52026.05		0.354	0.036	0	0.112	0.008	0.158	0.24
xHand12026.05		0.349	0.014	0	0.091	0.004	0.1	0.13
D’Claw2026.05		0.315	0.117	0	0.083	0.036	0.238	0.12
Dex3†2026.05		0.308	0	0	0.097	0.004	0.082	0.06
Sharpa2026.05		0.283	0.07	0	0.15	0.032	0.224	0.4
OrcaHand2026.05		0.259	0.007	0	0.082	0.003	0.118	0.28
Allegro2026.05		0.221	0.053	0	0.151	0.053	0.337	0.53
Wuji2026.05		0.21	0.057	0	0.117	0.028	0.235	0.44
Shadow2026.05		0.178	0.033	0	0.107	0.013	0.161	0.19
DLR2026.05		0.176	0.012	0	0.082	0.008	0.156	0.39
ARMS2026.05		0.106	0.017	0	0.115	0.011	0.148	0.37
xHandLite†2026.05		0.094	0	0	0.091	0.002	0.058	0.06
Ability†2026.05		0.089	0	0.0004	0.376	0.0003	0.004	0.5
Inspire†2026.05		0.041	0	0.0016	0.208	0.0003	0.004	0.33
SVH†2026.05		0.036	0	0	0.133	0.0004	0.006	0.33