Retinal Vessel Segmentation on DRIVE

95.61Accuracy (AC)LadderNet

Evaluation Results

Method
LadderNet2018.10	95.61	0.8202	78.56	98.1	97.93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Recurrent UNet2018.10	95.56	0.8155	77.51	98.16	97.82	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
R2U-Net2018.10	95.56	0.8171	77.92	98.13	97.84	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Residual UNet2018.10	95.53	0.8149	77.26	98.2	97.79	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
U-Net2018.10	95.31	0.8142	75.37	98.2	97.55	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Qiaoliang Li2018.10	95.27	—	75.69	98.16	97.38	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Roychowdhury2018.10	95.2	—	72.5	98.3	96.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Sheet et al.2026.05	0.9766	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ELEMENT2026.05	0.974	0.8579	—	—	0.9936	—	—	0.8461	—	—	—	—	89.83	98.16	—	—
LDCANet2024.10	0.9725	—	0.8134	0.9869	0.9892	—	0.7078	—	0.8287	—	—	—	—	—	—	—
Y. Jiang et al.2026.05	0.9709	0.8246	—	—	0.9864	—	—	—	—	—	—	—	78.39	98.9	—	—
FR-UNet2024.10	0.9705	—	0.8356	0.9837	0.9889	—	0.712	—	0.8316	—	—	—	—	—	—	—
FSG-Net2025.01	0.9704	0.8323	0.8421	—	0.9824	—	0.8407	0.8173	—	—	—	—	—	—	—	—
Biswal et al.2026.05	0.97	0.83	—	—	—	—	—	0.8	—	—	—	—	78	98	—	—
Jin et al.2026.05	0.9697	0.8203	—	—	0.9855	—	—	—	—	—	—	—	78.94	98.7	—	—
Samant et al.2026.05	0.9696	—	—	—	0.8137	—	—	0.787	—	—	—	—	81.45	98.66	—	—
CurvSegFlow2026.06	0.9689	—	0.8317	0.9814	0.9872	—	0.6921	0.8005	0.8174	—	—	—	—	—	0.8036	0.9016
ARU-net 20222026.06	0.9686	—	0.8043	0.9844	0.9842	—	0.6919	0.8009	0.8179	—	—	—	—	—	0.8324	—
U-Net++ 20182026.06	0.9682	—	0.8119	0.9825	0.9863	—	0.6769	0.7934	0.8107	—	—	—	—	—	0.8096	0.8989
RVSeg2024.10	0.9681	—	0.8107	0.9845	0.9817	—	0.6817	—	0.8107	—	—	—	—	—	—	—
UNet++2024.10	0.9679	—	0.7891	0.985	0.9825	—	0.6827	—	0.8114	—	—	—	—	—	—	—
U-Net2024.10	0.9678	—	0.8057	0.9833	0.9825	—	0.6864	—	0.8141	—	—	—	—	—	—	—
TransUNet2024.10	0.9662	—	0.7906	0.9831	0.9774	—	0.6721	—	0.8039	—	—	—	—	—	—	—
U-Net 20152026.06	0.9659	—	0.8247	0.9788	0.9842	—	0.6699	0.7838	0.8021	—	—	—	—	—	0.7806	0.8888
CS2Net 20202026.06	0.9632	—	0.8218	0.989	0.9825	—	0.675	0.773	0.807	—	—	—	—	—	0.792	—
Swin2025.01	0.963	0.7604	0.7568	—	0.972	—	0.7876	0.7417	—	—	—	—	—	—	—	—
YoloCurvSeg 20232026.06	0.9627	—	0.8199	0.979	—	—	0.6926	0.7976	0.8184	—	—	—	—	—	0.8169	—
Z. Fan et al.2026.05	0.961	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	71.9	98.5	—	—
MaxViT2025.01	0.9605	0.7774	0.791	—	0.9845	—	0.797	0.7569	—	—	—	—	—	—	—	—
Lupascu et al.2026.05	0.9597	—	—	—	0.9561	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Ricci et al.2026.05	0.9595	—	—	—	0.9633	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Srinidhi et al.2026.05	0.9589	0.7607	—	—	0.9701	—	—	0.7421	—	—	—	—	86.44	96.67	—	—
AFNet 20232026.06	0.958	—	0.8139	0.9818	0.982	—	0.669	0.764	0.799	—	—	—	—	—	0.784	—
VasCA-Net 20252026.06	0.9576	—	0.8145	0.9784	0.9815	—	0.7094	0.8068	0.8301	—	—	—	—	—	0.8463	0.9173
IterMiU-Net 20232026.06	0.9575	—	0.8006	0.9805	0.9811	—	0.7059	0.8069	0.8277	—	—	—	—	—	0.8567	—
IterNet2019.12	0.9574	0.8218	0.7791	0.9831	0.9813	0.9001	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IterNet 20202026.06	0.9574	—	0.7791	0.9831	0.9813	—	0.6975	0.8037	0.8218	—	—	—	—	—	0.8695	—
IterNet2019.12	0.9573	0.8205	0.7735	0.9838	0.9816	0.9193	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Rolling-Unet2026.05	0.9572	0.8252	0.7933	0.9812	0.9804	—	0.7024	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LMFR-Net2026.05	0.957	0.824	0.7904	0.9813	0.9806	—	0.7007	—	—	—	—	—	—	—	—	—
KM-UNet2026.05	0.9569	0.8266	0.8062	0.9789	0.9802	—	0.7044	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MCDAU-Net2026.05	0.9568	0.822	0.7842	0.982	0.9787	—	0.6978	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MD-Net 20212026.06	0.9568	—	0.773	0.8727	0.9807	—	0.6948	0.6443	0.8199	—	—	—	—	—	0.8729	—
CMU-NeXt2026.05	0.9567	0.8243	0.799	0.9797	0.9793	—	0.7011	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Wu et al. 20192026.06	0.9567	—	0.794	0.9816	0.9772	—	0.705	0.8044	0.827	—	—	—	—	—	0.8629	—
DGNet2026.05	0.9565	0.8269	0.8154	0.9771	0.9769	—	0.7049	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CSU-Net 20212026.06	0.9565	—	0.8071	0.9782	0.9801	—	0.7022	0.8013	0.8251	—	—	—	—	—	0.8439	—
Polygon-mamba2026.05	0.9564	0.8288	0.8356	0.9753	0.9808	—	0.7076	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Wave-Net 20162026.06	0.9561	—	0.8164	0.9764	0.975	—	0.703	0.761	0.8254	—	—	—	—	—	0.737	—
TransUNet 20212026.06	0.9561	—	0.7992	0.979	0.9797	—	0.6989	0.8034	0.8227	—	—	—	—	—	0.8476	—
ResDO-UNet 20232026.06	0.9561	—	0.7985	0.9791	—	—	0.6991	0.8037	0.8229	—	—	—	—	—	0.8488	—
AAU-net2026.05	0.956	0.8223	0.7991	0.9789	0.9745	—	0.6982	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Soomro et al.2026.05	0.956	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	87	98.5	—	—
DUNet2019.12	0.9558	0.819	0.7863	0.9805	0.9778	0.8314	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Mamba-UNet2026.05	0.9558	0.8166	0.7729	0.9825	0.9787	—	0.69	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Recurrent UNet2019.12	0.9556	0.8155	0.7751	0.9816	0.9782	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
R2UNet2019.12	0.9556	0.8171	0.7792	0.9813	0.9784	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CS2-Net2026.05	0.9556	0.821	0.8001	0.9783	0.9462	—	0.6964	—	—	—	—	—	—	—	—	—
R2U-Net 20182026.06	0.9556	—	0.7792	0.9813	0.9784	—	0.6905	0.7982	0.8171	—	—	—	—	—	0.8589	—
UNet2019.12	0.9555	0.8174	0.7822	0.9808	0.9752	0.7948	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Residual UNet2019.12	0.9553	0.8149	0.7726	0.982	0.9779	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MDF-Net2026.05	0.955	0.8241	0.8288	0.9734	0.9727	—	0.7008	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AttU-Net 20182026.06	0.9548	—	0.7809	0.9809	0.9782	—	0.6827	0.7948	0.8116	—	—	—	—	—	0.8448	0.9072
FSE-Mamba2026.05	0.9547	0.8096	0.7572	0.9835	0.9769	—	0.6801	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Swin-UNet 20212026.06	0.9543	—	0.8005	0.9881	0.9778	—	0.6967	0.8032	0.821	—	—	—	—	—	0.8426	—
LGVM-UNet2026.05	0.9542	0.8083	0.759	0.9827	0.9762	—	0.6713	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Yan et al.2026.05	0.9542	—	—	—	0.9752	—	—	—	—	—	—	—	76.53	98.18	—	—
DenseBlock-UNet2019.12	0.9541	0.8146	0.7928	0.9776	0.9756	0.8332	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
RCAR-UNet 20242026.06	0.9537	—	0.7487	0.9836	—	—	0.6734	0.7859	0.8047	—	—	—	—	—	0.8698	—
Li et al.2026.05	0.9527	—	—	—	0.9738	—	—	—	—	—	—	—	75.69	98.16	—	—
Adeyinka et al.2026.05	0.9523	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	76.03	—	—	—
J. Mo et al.2026.05	0.9521	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	77.79	97.8	—	—
Liskowski et al.2026.05	0.9515	—	—	—	0.9515	—	—	—	—	—	—	—	87.03	99.29	—	—
Biswal et al.2026.05	0.95	0.75	—	—	—	—	—	0.76	—	—	—	—	71	97	—	—
Iter-Seg2019.12	0.949	—	0.739	0.978	0.967	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Zhang et al.2026.05	0.9476	—	—	—	0.9636	—	—	—	—	—	—	—	77.43	97.25	—	—
Lam et al.2026.05	0.9472	—	—	—	0.9614	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Fu et al.2026.05	0.947	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.94	—	—	—
Soares et al.2026.05	0.9466	—	—	—	0.9614	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Marin et al.2026.05	0.9452	—	—	—	0.9588	—	—	—	—	—	—	—	70.67	98.01	—	—
Mendonca et al.2026.05	0.9452	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	73.15	—	—	—
Azzopardi et al.2026.05	0.9442	—	—	—	0.9614	—	—	0.7188	—	—	—	—	76.55	97.04	—	—
Staal et al.2026.05	0.9441	—	—	—	0.9516	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Al-rawi et al.2026.05	0.942	—	—	—	0.9582	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Zhang et al.2026.05	0.9382	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	71.2	—	—	—
Delibasis et al.2026.05	0.9377	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	67.31	97.58	—	—
Chakraborti et al.2026.05	0.937	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.05	95.79	—	—
Odstrcilik et al.2026.05	0.934	—	—	—	0.9519	—	—	—	—	—	—	—	70.6	96.93	—	—
Maji et al.2026.05	0.9327	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Shin et al.2026.05	0.9271	—	—	—	0.9802	—	—	—	—	—	—	—	92.55	93.82	—	—
Perez et al.2026.05	0.925	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	64.4	—	—	—
Welikala et al.2026.05	0.919	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Jiang et al.2026.05	0.8911	—	—	—	0.9009	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ACC-UNet2026.01	—	0.1567	—	—	—	—	0.0809	—	0.1495	—	—	—	—	—	—	—
Al-Diri et al.2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.82	95.51	—	—
Attention U-Net2026.01	—	0.3339	—	—	—	—	0.1014	—	0.184	—	—	—	—	—	—	—
DCSAU-Net2026.01	—	0.6246	—	—	—	—	0.1645	—	0.282	—	—	—	—	—	—	—
DSAE-Net2026.03	—	—	0.819	—	—	—	—	—	0.8244	—	—	—	—	—	—	—
DSCNet2026.02	—	—	0.8002	0.983	—	—	—	—	0.812	3.66	0.75	—	—	—	—	—
DUNet2026.01	—	0.6305	—	—	—	—	0.1515	—	0.2628	—	—	—	—	—	—	—