Point Cloud Completion on PCN (test)

85WatercraftCRA-PCN

Evaluation Results

Method
CRA-PCN2024.04	85	79.5	—	68.2	72.1	74.5	85.6	—	86.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	96.1	—	—	—	—	68.3
AnchorFormer2024.04	84.9	79	—	67.6	71.7	74.3	84.9	—	85.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	95.2	—	—	—	—	67.8
MMDR2024.04	84.1	78.4	—	66.1	69.7	74	85.1	—	85.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	94.9	—	—	—	—	67.7
3DMambaComplete2024.04	84.1	80.5	—	69.4	75.9	77.8	86.7	—	85.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	95.1	—	—	—	—	68.9
Snowflake2024.04	78.7	74.3	—	64.8	69.7	70.5	79	—	82	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	89.7	—	—	—	—	60.4
ECG2024.04	75.9	68.4	—	60.5	67.5	63.5	69.8	—	73	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	87	—	—	—	—	50.2
ProxyFormer2024.04	65.5	61.5	—	56.6	65	52.2	54.4	—	66.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	84.7	—	—	—	—	46.7
ASFM2024.04	64.7	91.8	—	1.158	59.7	1.03	1.187	—	1.212	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	33.4	—	—	—	—	1.18
PCN2024.04	64.4	58.9	—	50.8	64.9	50.6	52.2	—	62.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	83.1	—	—	—	—	43.3
CRN2024.04	60.7	54.9	—	43.9	48.6	50.5	53.3	—	60.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	80.4	—	—	—	—	40.9
GRNet2024.04	60.3	54.1	—	44.7	50.7	48.3	60.9	—	55.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	71.1	—	—	—	—	41.5
PoinTr2024.04	57	52.7	—	43.5	54.9	44.7	52.8	—	60.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	70.4	—	—	—	—	38.4
ASFM2024.04	55.6	45.9	—	33	40.9	39.9	49.6	—	41.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	73.8	—	—	—	—	33.1
GRNet2024.04	52.5	66.2	—	0.786	46.2	0.808	0.689	—	0.672	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	40.5	—	—	—	—	0.95
FoldingNet2024.04	51.4	57	—	0.665	35.5	0.719	0.733	—	0.624	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	26.4	—	—	—	—	0.687
TopNet2024.04	50.4	59.9	—	0.712	40.4	0.856	0.71	—	0.595	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	24	—	—	—	—	0.771
CRN2024.04	48	62.8	—	0.704	52.6	0.653	0.842	—	0.57	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	35.1	—	—	—	—	0.896
TopNet2024.04	46.1	44.3	—	32.1	49.6	34.2	34.5	—	50.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	76	—	—	—	—	31.3
FoldingNet2024.04	44.9	41.8	—	31	48.8	30.7	33.2	—	45.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.3	—	—	—	—	28
PCN2024.04	43.3	54.2	—	0.633	31.3	0.638	0.75	—	0.573	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	21.3	—	—	—	—	0.784
ProxyFormer2024.04	42.7	56.5	—	0.562	30.7	0.661	0.857	—	0.651	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	19	—	—	—	—	0.864
PoinTr2024.04	41.5	56.4	—	0.682	41.5	0.704	0.616	—	0.526	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	34.2	—	—	—	—	0.815
ECG2024.04	29.9	40.8	—	0.502	25.3	0.459	0.57	—	0.38	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	16.9	—	—	—	—	0.632
MMDR2024.04	20.7	24.2	—	0.367	22.1	0.255	0.193	—	0.256	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.6	—	—	—	—	0.358
CRA-PCN2024.04	19.9	22.3	—	0.328	20.4	0.259	0.21	—	0.208	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.3	—	—	—	—	0.31
Snowflake2024.04	19.6	31.1	—	0.439	24.6	0.343	0.343	—	0.294	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	13.1	—	—	—	—	0.493
3DMambaComplete2024.04	15.3	21.6	—	0.325	20.3	0.254	0.182	—	0.188	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.7	—	—	—	—	0.357
FoldingNet2022.02	14.99	14.31	9.49	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FoldingNet2023.01	14.99	—	—	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	—	14.31	—	—	—	—	—	—	—	—	9.49	32.2	—	—	—	—
FoldingNet2023.02	14.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14.31	—	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	—	9.49	—	—	—	—	—
FoldingNet2025.12	14.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14.31	9.49	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	—	—	—	—	—	—	—
FoldingNet2021.08	14.99	14.31	—	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	9.49	—	—	—	—	—
AnchorFormer2024.04	13.5	22.4	—	0.348	22.3	0.286	0.213	—	0.211	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.4	—	—	—	—	0.315
TopNet2022.02	11.12	12.15	7.61	13.31	10.9	13.82	14.44	14.78	11.22	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TopNet2023.01	11.12	—	—	13.31	10.9	13.82	14.44	14.78	11.22	—	12.15	—	—	—	—	—	—	—	—	7.61	50.3	—	—	—	—
TopNet2023.02	11.12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	12.15	—	13.31	10.9	13.82	14.44	14.78	11.22	—	7.61	—	—	—	—	—
TopNet2025.12	11.12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	12.15	7.61	13.31	10.9	13.82	14.44	14.78	11.22	—	—	—	—	—	—	—
TopNet2021.08	11.12	12.15	—	13.31	10.9	13.82	14.44	14.78	11.22	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.61	—	—	—	—	—
AtlasNet2022.02	10.61	10.85	6.37	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AtlasNet2023.01	10.61	—	—	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	—	10.85	—	—	—	—	—	—	—	—	6.37	61.6	—	—	—	—
AtlasNet2023.02	10.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	10.85	—	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	—	6.37	—	—	—	—	—
AtlasNet2025.12	10.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	10.85	6.37	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	—	—	—	—	—	—	—
AtlasNet2021.08	10.61	10.85	—	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.37	—	—	—	—	—
MSN2023.01	9.9	—	—	11.9	10.3	10.2	10.7	11.6	9.6	—	10	—	—	—	—	—	—	—	—	5.6	70.5	—	—	—	—
MSN2021.08	9.9	10	—	11.9	10.3	10.2	10.7	11.6	9.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	5.6	—	—	—	—	—
PCN2022.02	8.59	9.64	5.5	22.7	10.63	8.7	11	11.34	11.68	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PCN2023.01	8.59	—	—	22.7	10.63	8.7	11	11.34	11.68	—	9.64	—	—	—	—	—	—	—	—	5.5	69.5	—	—	—	—
PCN2023.02	8.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	9.64	—	22.7	10.63	8.7	11	11.34	11.68	—	5.5	—	—	—	—	—
PCN2025.12	8.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	9.64	5.5	22.7	10.63	8.7	11	11.34	11.68	—	—	—	—	—	—	—
PCN2021.08	8.59	9.64	—	22.7	10.63	8.7	11	11.34	11.68	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	5.5	—	—	—	—	—
CRN2022.02	8.05	8.51	4.79	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CRN2023.01	8.05	—	—	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	—	8.51	—	—	—	—	—	—	—	—	4.79	—	—	—	—	—
CRN2023.02	8.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.51	—	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	—	4.79	—	—	—	—	—
CRN2021.08	8.05	8.51	—	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.79	—	—	—	—	—
GRNet2022.02	8.04	8.83	6.45	10.37	9.45	9.41	7.96	10.5	8.44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GRNet2023.01	8.04	—	—	10.37	9.45	9.41	7.96	10.51	8.44	—	8.83	—	—	—	—	—	—	—	—	6.45	70.8	—	—	—	—
GRNet2023.02	8.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.83	—	10.37	9.45	9.41	7.96	10.51	8.44	—	6.45	—	—	—	—	—
GR-Net2025.12	8.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.83	6.45	10.37	9.45	9.41	7.96	10.51	8.44	—	—	—	—	—	—	—
GRNet2021.08	8.04	8.83	—	10.37	9.45	9.41	7.96	10.51	8.44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.45	—	—	—	—	—
NSFA2022.02	7.48	8.06	4.76	10.18	8.63	8.53	7.03	10.53	7.35	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NSFA2023.01	7.48	—	—	10.18	8.63	8.53	7.03	10.53	7.35	—	8.06	—	—	—	—	—	—	—	—	4.76	—	—	—	—	—
NSFA2023.02	7.48	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.06	—	10.18	8.63	8.53	7.03	10.53	7.35	—	4.76	—	—	—	—	—
PoinTr2023.01	7.29	—	—	10.47	8.68	9.39	7.75	10.93	7.78	—	8.38	—	—	—	—	—	—	—	—	4.75	74.5	—	—	—	—
PoinTr2023.02	7.29	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.38	—	10.47	8.68	9.39	7.75	10.93	7.78	—	4.75	—	—	—	—	—
PoinTr2021.08	7.29	8.38	—	10.47	8.68	9.39	7.75	10.93	7.78	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.75	—	—	—	—	—
PMP-Net2023.01	7.25	—	—	11.24	9.64	9.51	6.95	10.83	8.72	—	8.73	—	—	—	—	—	—	—	—	5.65	—	—	—	—	—
PMP-Net2023.02	7.25	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.73	—	11.24	9.64	9.51	6.95	10.83	8.72	—	5.65	—	—	—	—	—
PMP-Net2021.08	7.25	8.73	—	11.24	9.64	9.51	6.95	10.83	8.72	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	5.65	—	—	—	—	—
PMP-Net2022.02	7.19	8.66	5.5	11.1	9.62	9.47	6.89	10.74	8.77	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PMP-Net++2022.02	6.61	7.74	4.69	10.15	8.78	8.3	6.08	10.28	7.23	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PMP-Net++2022.02	6.52	7.56	4.39	9.96	8.53	8.09	6.06	9.82	7.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PMP-Net++2023.02	6.52	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.56	—	9.96	8.53	8.09	6.06	9.82	7.17	—	4.39	—	—	—	—	—
SnowFlake2023.01	6.4	—	—	9.16	8.08	7.89	6.07	9.23	6.55	—	7.21	—	—	—	—	—	—	—	—	4.29	—	—	—	—	—
SnowflakeNet2023.02	6.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.21	—	9.16	8.08	7.89	6.07	9.23	6.55	—	4.29	—	—	—	—	—
SnowFlake2025.12	6.37	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.19	4.24	9.27	8.2	7.75	5.96	9.25	6.45	—	—	—	—	—	—	—
PointAttN2025.12	6.09	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.86	3.87	9	7.63	7.43	5.9	8.68	6.32	—	—	—	—	—	—	—
LAKeNet2023.01	5.98	—	—	9.78	8.56	7.45	5.88	9.39	6.43	—	7.23	—	—	—	—	—	—	—	—	4.17	—	—	—	—	—
ProxyFormer2023.02	5.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.77	—	9.01	7.88	7.11	5.35	8.77	6.03	—	4.01	—	—	—	—	—
SeedFormer2023.01	5.85	—	—	9.05	8.06	7.06	5.21	8.85	6.05	—	6.74	—	—	—	—	—	—	—	—	3.85	—	—	—	—	—
SeedFormer2023.02	5.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.74	—	9.05	8.06	7.06	5.21	8.85	6.05	—	3.85	—	—	—	—	—
SeedFormer2025.12	5.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.74	3.85	9.05	8.06	7.06	5.21	8.85	6.05	—	—	—	—	—	—	—
AdaPoinTr2023.01	5.76	—	—	8.82	7.47	6.85	5.47	8.35	5.8	—	6.53	—	—	—	—	—	—	—	—	3.68	84.5	—	—	—	—
AdaPoinTr2025.12	5.76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.53	3.68	8.82	7.47	6.85	5.47	8.35	5.8	—	—	—	—	—	—	—
PointCFormer2025.12	5.74	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.41	3.53	8.73	7.32	6.68	5.12	8.34	5.86	—	—	—	—	—	—	—
ODGNet2025.12	5.66	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.5	3.77	8.77	7.56	6.84	5.09	8.47	5.84	—	—	—	—	—	—	—
CRA-PCN2025.12	5.64	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.39	3.59	8.7	7.5	6.7	5.06	8.24	5.72	—	—	—	—	—	—	—
PointSea2025.12	5.62	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.35	3.61	8.54	7.33	6.58	5.21	8.24	5.75	—	—	—	—	—	—	—
Ours2025.12	5.43	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.32	3.58	8.59	7.45	6.56	4.92	8.27	5.76	—	—	—	—	—	—	—
AdaPoinTr2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.53	—	—	—	—	—	—	—	—	—	84.5	53.6	24.12	—	—
AnchorFormer2025.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6.59	—
AtlasNet2022.07	—	10.85	6.37	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	10.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AtlasNet2022.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	10.85	6.37	11.94	10.1	12.06	12.37	12.99	10.33	10.61	—	—	—	—	—	—
AtlasNet2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	10.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	61.6	—	—	—	—
CDN2022.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.51	4.79	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	8.05	—	—	—	—	—	—
CRN2022.07	—	8.51	4.79	9.97	8.31	9.49	8.94	10.69	7.81	8.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CRN2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.51	—	—	—	—	—	—	—	—	—	65.2	—	—	—	—
Folding2022.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14.31	9.49	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	14.99	—	—	—	—	—	—
FoldingNet2022.07	—	14.31	9.49	15.8	12.61	15.55	16.41	15.97	13.65	14.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FoldingNet2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14.31	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GRNet2022.07	—	8.83	6.45	10.37	9.45	9.41	7.96	10.51	8.44	8.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—