Novel View Synthesis on NeRF-DS

26.56Average PSNRMotionGS

Evaluation Results

Method
MotionGS2024.10	26.56	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8902	0.1757	—	—	—
Deformable-3DGS2024.10	26.08	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8827	0.1832	—	—	—
HyperNeRF2024.10	25.58	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8949	0.1777	—	—	—
NeRF-DS2024.10	25.13	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8778	0.1741	—	—	—
TraceFlow2025.12	24.91	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.888	0.1471	—	—	—
MotionGS2024.10	24.54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8656	0.1719	—	—	—
SpectroMotion2025.12	24.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8522	0.1778	—	—	—
SC-GS2023.12	24.1	25.1	0.918	0.117	26.2	0.898	0.142	26.6	0.901	0.135	19.6	0.846	0.154	24.5	0.916	0.115	26	0.919	0.114	20.2	0.837	0.202	0.891	0.14	—	—	—
NeRF-DS2023.12	23.9	23.3	0.872	0.134	25.7	0.918	0.115	26.4	0.911	0.123	20.3	0.868	0.127	24.5	0.916	0.118	26.1	0.935	0.108	20.8	0.867	0.164	0.898	0.127	—	—	—
MoDec-GS + Relaxed Rigidity with Ray-based Grouping2026.03	23.76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.885	—	84.8	0.184	0.83
Baseline2023.12	23.7	24.9	0.917	0.124	26.1	0.903	0.127	25.1	0.884	0.221	19.6	0.852	0.144	24.7	0.919	0.116	25.3	0.917	0.109	20.3	0.842	0.214	0.891	0.151	—	—	—
Grid4D + Relaxed Rigidity with Ray-based Grouping2026.03	23.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.882	—	84	0.188	0.32
Deformable-3DGS2024.10	23.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8394	0.197	—	—	—
D3DGS2026.03	23.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	83.9	0.197	—
NeRF-DS2024.10	23.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8494	0.1816	—	—	—
NeRF-DS2026.03	23.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.849	—	—	0.182	—
HyperNeRF2024.10	23.45	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8488	0.199	—	—	—
HyperNeRF2026.03	23.45	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.849	—	—	0.199	—
Deformable 3DGS2025.12	23.43	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8284	0.2201	—	—	—
Grid4D2026.03	23.41	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.872	—	83.3	0.196	—
NeRF-DS2025.12	23.24	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8384	0.2402	—	—	—
MoDec-GS2026.03	22.93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.851	—	82.2	0.229	—
4DGS2025.12	22.79	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8235	0.2115	—	—	—
3D-GS2024.10	22.69	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8017	0.2994	—	—	—
HyperNeRF2023.12	22.5	24	0.884	0.159	24.3	0.874	0.148	25.4	0.873	0.164	20.2	0.829	0.168	20.5	0.705	0.318	25	0.909	0.129	18.1	0.714	0.359	0.827	0.206	—	—	—
RTD + Relaxed Rigidity with Ray-based Grouping2026.03	22.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.826	—	81.3	0.226	0.14
RTD2026.03	21.91	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.821	—	81.2	0.235	—
Ex4DGS + Relaxed Rigidity with Ray-based Grouping2026.03	21.88	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.794	—	79.8	0.248	0.15
Ex4DGS2026.03	21.73	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.789	—	79.3	0.251	—
TiNeuVox2024.10	21.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8234	0.2766	—	—	—
TiNeuVox2026.03	21.61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	82.3	0.277	—
TiNeuVox-B2023.12	21.5	23.1	0.876	0.113	21.1	0.745	0.234	24.1	0.892	0.133	20.7	0.896	0.105	20.5	0.806	0.182	20.1	0.822	0.205	20.6	0.863	0.161	0.843	0.162	—	—	—
TiNeuVox2024.10	21.26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8289	0.3967	—	—	—
3D-GS2024.10	20.29	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.7816	0.292	—	—	—
3D-GS2026.03	20.29	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	78.2	0.292	—
GS-IR2025.12	20.25	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.7796	0.2999	—	—	—
EnvGS2025.12	20.21	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.7833	0.2837	—	—	—
GaussianShader2025.12	19.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.7363	0.3819	—	—	—
HyperNeRF2025.12	19.01	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.8167	0.2615	—	—	—