Monocular Depth Estimation on PanoSunCG benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Monocular Depth Estimation on PanoSunCG

98.8Delta Threshold Accuracy (< 1.25)CasaMaestro

Evaluation Results

Method	Links
CasaMaestro2026.06		98.8	0.042	—	—	0.116	—	—	—	—
PanoFormer2022.03		97.8	—	—	0.1503	—	99.61	99.87	0.0537	0.0442
PanoFormer2026.06		97.8	0.054	—	—	0.122	—	—	—	—
DA22026.06		97.6	0.06	—	—	0.181	—	—	—	—
DepthMaster2026.06		97.5	3.54	—	15.46	—	98.81	—	—	—
DepthMaster2026.06		97.34	4.54	—	15.99	—	98.76	—	—	—
HiMODE2022.04		96.88	0.0682	0.0356	0.3378	0.1048	99.51	99.92	—	—
UniFuse2022.03		96.55	—	—	0.2802	—	98.46	99.12	0.0826	0.0884
BiFuse++2026.06		96.3	5.24	—	24.77	—	98.35	—	—	—
NLDPT2022.04		96.25	0.0715	0.0361	0.3421	0.1042	99.5	99.89	—	—
DA22026.06		96.12	5.96	—	19.07	—	98.55	—	—	—
UniFuse2026.06		95.91	5.28	—	27.04	—	98.25	—	—	—
Bifuse2022.03		95.9	—	—	0.2596	—	98.38	99.07	0.0967	0.0735
BiFuse2026.06		95.9	5.92	—	25.96	—	98.23	—	—	—
PanoPose*2026.06		95.5	0.094	—	—	0.142	—	—	—	—
FCRN2022.03		95.32	—	—	0.2833	—	99.05	99.66	0.1094	0.1119
PanoFormer2026.06		94.87	5.34	—	18.9	—	98.83	—	—	—
DAP2026.06		94.84	6.71	—	25.12	—	97.69	—	—	—
HoHoNet2022.04		92.66	0.0827	0.0633	0.3863	0.1508	97.65	99.08	—	—
HRDFuse2026.06		92.15	6.9	—	27.44	—	97.42	—	—	—
OmniDepth2022.03		90.92	—	—	0.3171	—	97.02	98.51	0.0929	0.0913
UniK3D2026.06		90.18	11.46	—	25.38	—	98.02	—	—	—
OmniDepth2026.06		87.05	11.43	—	37.1	—	93.65	—	—	—
DAP2026.06		84.1	0.13	—	—	0.169	—	—	—	—
Omnidepth2022.04		81.05	0.145	0.1052	0.5684	0.1884	97.61	99.41	—	—
SvSyn2022.04		72.22	0.1867	0.1715	0.6965	0.238	94.27	98.4	—	—
UniK3D2026.06		71.48	21.69	—	39.89	—	95.45	—	—	—
Bifuse2022.04		67.19	0.2203	0.2693	0.8869	0.2864	88.46	96.6	—	—
PanDA2026.06		44.49	34.73	—	79.69	—	71.45	—	—	—