Mesh Reconstruction on Real-world articulated objects benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Mesh Reconstruction on Real-world articulated objects

0.06Stapler Reconstruction ErrorSPAGS

Evaluation Results

Method	Links
SPAGS2025.11		0.06	—	—	0.09	0.07	0.1	0.07	0.13	0.08	0.09
GaussianObject2025.11		0.09	—	—	0.17	0.11	0.16	0.14	0.23	0.27	0.17
CoherentGS2025.11		0.11	—	8	—	0.14	0.02	0.16	0.01	0.02	0.08
Sparse2DGS2025.11		0.14	—	11	—	0.2	0.02	0.21	0.03	0.03	0.11
GaussianObject2025.11		0.16	—	13	—	0.25	0.05	0.22	0.01	0.07	0.13
Sparse2DGS2025.11		0.16	—	—	0.31	0.18	0.23	0.18	0.58	0.5	0.31
SPAGS2025.11		0.18	—	15	—	0.24	0.1	0.27	0.03	0.07	0.15
CoherentGS2025.11		0.25	—	—	0.37	0.23	0.35	0.15	0.64	0.59	0.37
SPAGS2025.11		3.13	5.74	—	—	2.34	5.76	2.82	16.36	4	5.74
GaussianObject2025.11		11.24	10.19	—	—	3.09	5.23	4.76	21.54	15.3	10.19
CoherentGS2025.11		30.65	38.72	—	—	10.92	13.12	8.76	104.02	64.84	38.72
Sparse2DGS2025.11		34.07	34.95	—	—	7.63	15.24	3.21	84.15	65.38	34.95