Human-Object-Human Interaction Motion Generation on CORE4D (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Human-Object-Human Interaction Motion Generation on CORE4D (test)

0.48FIDSketch2Colab (ours)

Evaluation Results

Method
Sketch2Colab (ours)2026.03	0.48	0.095	0.036	0.0478	0.0867	0.134	0.041	0.045	0.025	6.04	47.1
Sketch2Colab w/o Temporal bias2026.03	0.497	0.099	0.0369	0.0487	0.092	0.14	0.043	0.051	0.025	6.063	46.9
Sketch2Colab w/o Collage grounding2026.03	0.507	0.099	0.037	0.0495	0.089	0.143	0.051	0.055	0.028	6.074	47
Sketch2Colab w/o CTMC2026.03	0.518	0.111	0.0381	0.0509	0.0951	0.151	0.048	0.059	0.03	6.081	46.7
Sketch2Colab Parallel ControlNets2026.03	0.528	0.104	0.0384	0.0503	0.101	0.147	0.048	0.056	0.026	6.095	46.8
Sketch2Colab w/o Energy2026.03	0.563	0.111	0.0397	0.0532	0.111	0.171	0.051	0.089	0.029	6.155	46.5
Sketch2Colab Trajectory-only route2026.03	0.579	0.109	0.0418	0.0553	0.116	0.171	0.053	0.071	0.027	6.178	46.3
COLLAGE Teacher (base)2026.03	0.62	0.125	0.052	0.069	0.121	0.219	0.058	0.082	0.032	6.529	45.3
Retrieval-INT2026.03	0.7	0.08	0.057	0.076	0.29	0.41	0.093	0.088	0.022	6.786	42.6
Sketch2Anim-INT (adapted)2026.03	0.88	0.132	0.059	0.079	0.154	0.251	0.071	0.102	0.048	6.822	43.5