List your company

Human Motion Prediction on Human3.6M

0.77MAE (1000ms)TP-RNN
-4.775232.654970.085107.5151Oct 5, 2019Oct 29, 2020Nov 24, 2021Dec 20, 2022Jan 15, 2024Feb 9, 2025Mar 7, 2026

Evaluation results

MethodLinks
TP-RNN2019.100.77————————————————————————————————————0.74————————————————————————————————————————————
Sym-GNN2019.100.78————————————————————————————————————0.75————————————————————————————————————————————
Skel-TNet2019.100.83————————————————————————————————————0.79————————————————————————————————————————————
BiHMP-GAN2019.100.85—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Sym-GNN2019.100.88————————————————————————————————————0.77————————————————————————————————————————————
AGED2019.100.91————————————————————————————————————0.78————————————————————————————————————————————
CSM2019.100.92————————————————————————————————————0.86————————————————————————————————————————————
AGED2019.100.93————————————————————————————————————0.86————————————————————————————————————————————
GAGCN2022.031.02————————————————————————————————————0.74——————————0.240.380.540.65——————————————————————————————
Res-sup.2019.101.03————————————————————————————————————0.93————————————————————————————————————————————
Skel-TNet2019.101.06————————————————————————————————————0.84————————————————————————————————————————————
Res-sup.2019.101.08————————————————————————————————————0.95————————————————————————————————————————————
STSGCN2022.031.09————————————————————————————————————0.79——————————0.240.390.590.66——————————————————————————————
TP-RNN2019.101.14————————————————————————————————————0.84————————————————————————————————————————————
BiHMP-GAN2019.101.2—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
CSM2019.101.24————————————————————————————————————0.89————————————————————————————————————————————
ZeroV2019.101.32————————————————————————————————————1.35————————————————————————————————————————————
ZeroV2019.101.38————————————————————————————————————1.04————————————————————————————————————————————
DropAE2019.101.39————————————————————————————————————1.55————————————————————————————————————————————
HRI2022.031.57————————————————————————————————————1.14——————————0.270.520.820.94——————————————————————————————
LTD-10-252022.031.59————————————————————————————————————1.15——————————0.30.540.860.97——————————————————————————————
Motron2026.031.63————————————————————————————————————1.22——————————0.280.510.871.011.41.54————————————————————————————
HisRepItself2026.031.64————————————————————————————————————1.23——————————0.280.520.881.021.41.55————————————————————————————
Ours (multitask variational GP)Prediction Type=Deterministic2026.031.68————————————————————————————————————1.36——————————0.330.621.021.161.51.61————————————————————————————
conSeq2Seq2022.031.82————————————————————————————————————1.35——————————0.380.681.011.13——————————————————————————————
Zero Vel2026.031.84————————————————————————————————————1.46——————————0.40.71.111.251.631.76————————————————————————————
DropAE2019.102.01————————————————————————————————————1.76————————————————————————————————————————————
SRNN2019.102.13————————————————————————————————————1.9————————————————————————————————————————————
Lstm3LR2019.102.2————————————————————————————————————1.81————————————————————————————————————————————
ERD2019.102.38————————————————————————————————————2————————————————————————————————————————————
ERD2019.102.41————————————————————————————————————2.36————————————————————————————————————————————
SRNN2019.102.58————————————————————————————————————2.28————————————————————————————————————————————
Lstm3LR2019.102.82————————————————————————————————————2.49————————————————————————————————————————————
GAGCNerror_computed_over_frames=true2022.0369.3————————————————————————————————————45.9——————————8.514.129.833.8——————————————————————————————
STSGCNerror_computed_over_frames=true2022.0372————————————————————————————————————47.3——————————8.614.729.635.2——————————————————————————————
GAGCNerror_computed_over_frames=true2022.0372.9————————————————————————————————————50——————————10.116.932.538.5——————————————————————————————
STSGCNerror_computed_over_frames=true2022.0377.3————————————————————————————————————51.7——————————10.217.333.538.9——————————————————————————————
LTD-10-252022.03106.9————————————————————————————————————75.1——————————10.521.645.957.1——————————————————————————————
HRI2022.03108.2————————————————————————————————————74.5——————————8.719.243.454.9——————————————————————————————
IE-STGCN-LongK=1, Variant=Long-term deterministic2023.02108.4————————————————————————————————————75.8——————————1021.845.756.989.3100.8————————————————————————————
IE-STGCN-ShortK=1, Variant=Short-term deterministic2023.02110.1————————————————————————————————————77.1——————————9.721.244.555.591.1102.6————————————————————————————
HRI2022.03112.3————————————————————————————————————76.6——————————10.422.146.557.5——————————————————————————————
MSR-GCNK=12023.02112.9————————————————————————————————————80——————————11.324.350.861.993.8105.5————————————————————————————
LTDK=12023.02113.3————————————————————————————————————79.9——————————11.223.347.959.394.3106.1————————————————————————————
LTD-10-252022.03115.8————————————————————————————————————81.1——————————12.625.550.661.9——————————————————————————————
STS-GCNK=12023.02117————————————————————————————————————85——————————13.527.754.465.898.3108.9————————————————————————————
ConSeq2Seq2022.03117.7————————————————————————————————————87.3——————————14.629.758.169.7——————————————————————————————
ConSeq2Seq2022.03126.8————————————————————————————————————92.1——————————16.633.56273.5——————————————————————————————
Res-GRU2022.03135.4————————————————————————————————————105.4——————————23.844.275.887.7——————————————————————————————
Res-GRU2022.03139.4————————————————————————————————————108.2——————————25.346.878.289.9——————————————————————————————
AGED2019.10—————————————0.210.350.55——0.180.280.5——0.270.430.81——0.260.560.77——0.640.630.830.84—————————————————————————————————————————————
Baseline*Venue=-2026.03—0.3570.445—0.4380.478.217———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BelfusionVenue=ICCV 20232026.03—0.3720.474—0.4730.5077.602———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BeLFusionType=DM2025.01—0.3720.4746.1070.4730.5077.6025.9880.2095.390.176.630.22—————————————————————————————————————————————————————————————————————
BeLFusion2022.11———————————————————————————————————————————————————————68.7——————————————————————————
BeLFusionType=Stochastic (Latent Diffusion)2026.03————0.4910.586————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BeLFusion2025.05——————7.602—0.209—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BiHMP-GAN2019.10—————————————0.330.520.63——0.20.330.54——0.260.50.91——0.330.650.91——0.670.70.860.95—————————————————————————————————————————————
BoMVenue=CVPR 20182026.03—0.4480.533—0.5140.5446.265———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Bouazizi et al. 20222023.08————————————————————————————————————————————————————————12.826.653.164.5————————————————82.9117.1————
CacheFlow2025.05——————6.101—0.196—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
CoMotionVenue=ECCV 20242026.03—0.350.458—0.4940.5067.632———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
CoMusionType=DM2025.01—0.350.4585.9040.4940.5067.6323.2020.1024.610.415.970.56—————————————————————————————————————————————————————————————————————
CoMusionType=Stochastic (Motion Diffusion)2026.03————0.5310.623————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
CoMusion2025.05——————7.632—0.102—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
ConvLSTMParams (M)=15.5, Flops (G)=347.0, FPS=52, Memory (MB)=142.72024.10———1,566.7——————————————————————————————————————————————————————————————————————————125.50.981333.40.0356
convSeq2Seqtraining space=angles2019.08————————————————69.281.5———71.891.4———50.385.2———101143—————73.1100.3——————————————————————————————————————————
convSeq2Seqtraining space=3D coordinates2019.08————————————————59.271.3———66.585.4———4267.9———84.1116.9—————62.985.4——————————————————————————————————————————
CSM2019.10—————————————0.330.540.68——0.220.360.58——0.260.490.96——0.320.670.94——0.730.710.921.01—————————————————————————————————————————————
Dang et al. 20212023.08————————————————————————————————————————————————————————12.125.551.662.9—————————————————114.2————
DCT-based Graph Convolutional Networktraining space=angles2019.08————————————————5560.8———68.179.5———42.270.6———93.8119.7—————64.882.6——————————————————————————————————————————
DCT-based Graph Convolutional Networktraining space=3D coordinates2019.08————————————————42.351.3———56.568.6———32.360.5———70.5103.5—————50.471——————————————————————————————————————————
DeLiGANVenue=CVPR 20172026.03—0.4830.534—0.520.5456.509———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DeLIGANType=GAN2025.01—0.4830.534—0.520.5456.509———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DivSampType=VAE2025.01—0.370.4856.2570.4750.51615.3111.6922.0836.160.237.850.29—————————————————————————————————————————————————————————————————————
DivSamp2022.11———————————————————————————————————————————————————————13.4——————————————————————————
DivSampType=Stochastic (Gumbel-Softmax)2026.03————0.5420.671————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DivSampVenue=ACM MM 20222026.03—0.370.485—0.4750.51615.31———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DivSamp2025.05——————15.31—2.083—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DLowType=VAE2025.01—0.4250.5186.8560.4950.53111.7414.9271.2557.670.289.710.36—————————————————————————————————————————————————————————————————————
DLowVenue=ECCV 20202026.03—0.4250.518—0.4950.53111.741———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
DMGNN2023.08————————————————————————————————————————————————————————16.9533.6265.979.65103.2210.9621.3936.1843.8886.6617.3334.7861.0369.8138.3213.1424.6264.6881.86115.75——————
DropAE2019.10—————————————11.111.39——1.311.491.86——0.921.031.15——1.111.21.38———————————————————————————————————————————————————
Dropout-AEAction-Agnostic=false2018.10—————————————11.111.391.551.391.311.491.861.762.010.921.031.151.381.771.111.21.381.531.73—————————————————————————————————————————————————
DSFVenue=ICLR 20202026.03—0.4930.592—0.550.5999.33———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
E3D-LSTMParams (M)=60.9, Flops (G)=542.0, FPS=7, Memory (MB)=548.92024.10———1,442.5——————————————————————————————————————————————————————————————————————————143.30.980332.520.0413
ERDAction-Agnostic=false2018.10—————————————1.31.561.8422.381.661.932.882.362.412.342.743.733.683.822.672.973.233.472.92—————————————————————————————————————————————————
ERDAA (Action-Agnostic)=false2018.10—————————————0.931.181.59——1.271.451.66——1.661.952.35——2.272.472.68——1.781.82.422.76—————————————————————————————————————————————
ERD2019.10—————————————0.931.181.59——1.271.451.66——1.661.952.35——2.272.472.68——1.781.82.422.76—————————————————————————————————————————————
ERDVenue=ICCV 20152026.03—0.7220.969—0.7760.9950———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
ERD-QV2021.02—————————————0.20.340.560.720.790.180.330.530.781.170.230.470.960.981.580.230.590.861.31.75———————0.640.07670.630.07630.990.05370.930.1201——————————————————————————————————
GRU sup2026.03————————————————————————————————————————————————0.430.741.151.3——————————————————————————————
GSPSType=VAE2025.01—0.3890.4967.1710.4760.52514.75710.7582.1034.830.196.170.24—————————————————————————————————————————————————————————————————————
GSPS2022.11———————————————————————————————————————————————————————17.9——————————————————————————
GSPSVenue=ICCV 20212026.03—0.3890.496—0.4760.52514.757———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
GSPS2025.05——————14.757—2.103—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
HP-GANType=GAN2025.01—0.8580.867—0.8470.8587.214———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
HumanMACType=DM2025.01—0.3690.486.1670.5090.5456.301——4.010.466.040.57—————————————————————————————————————————————————————————————————————
HumanMACVenue=ICCV 20232026.03—0.3690.48—0.5090.5456.301———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
HumanMAC2025.05——————6.301———————————————————————————————————————————————————————————————————————————