List your company

Emotional Support Conversation on ESConv (test)

22.85BLEU-2AFlow
2.4667.75813.0518.342Jun 2, 2021Mar 23, 2022Jan 11, 2023Nov 1, 2023Aug 21, 2024Jun 11, 2025Apr 2, 2026

Evaluation results

MethodLinks
AFlowCategory=Ours2026.0222.858.9524.85—63.59.25——5.2521.5————————23.5565.1
Multi AgentCategory=Sim, Values & Empathy2026.0220.59.4522.5—60.57.85——4.4519.5————————21.562
EmoDxCategory=Strat & Know.2026.0220.19.5522.1—60.17.62——4.519.8————————21.361.8
Value ReinfCategory=Sim, Values & Empathy2026.0219.89.621.2—58.57.3——4.318.9————————2160.2
DYN-KnCategory=Strat & Know.2026.0219.89.821.8—58.87.4——4.318.9————————2160.5
Social SimCategory=Sim, Values & Empathy2026.0219.59.8521.6—57.57.25——4.2518.5————————20.959.8
IntentESCCategory=Task & Interp2026.0219.19.9521.2—57.86.95——4.1517.8————————20.559.5
ESCoTCategory=Task & Interp2026.0218.210.520.1—54.55.62——3.8516.5————————19.256.8
Claude 3.5Category=General LLMs2026.0217.1—21.5—59.57.55——4.9524.8————————24.261.2
GPT-4oCategory=General LLMs2026.0216.2—19.8—55.26.85——4.1222.1————————24.158.4
KEMICategory=Strat & Know.2026.0216.114.818.2—49.83.43——3.4514.1————————16.251.2
MISCCategory=Strat & Know.2026.0214.515.616.8—43.22.96——3.1212.5————————15.146.5
BlenderBot-JointCategory=Task & Interp2026.0212.116.417.3—28.52.53——1.857.2————————13.832.1
PRCCF2026.0410.71—19.78—————————————————
MIMECategory=Sim, Values & Empathy2026.029.5—15.5——2.2——1.47.5————————12.1—
MoELCategory=Sim, Values & Empathy2026.028.8—14.8——1.95——1.36.8————————11.5—
KEMI2023.058.3115.9217.05—24.662.51——————————————
Bart-JointBackbone=Bart2023.077.9216.05————19.993.934.2421.9843.330.6350.4020.7230.47518.85————
MISC2023.057.6216.0816.4—19.892.19——————————————
GLHG2023.057.57—16.37—15.672.13——————————————
GLHG2023.077.5715.67————19.663.743.521.61——————————
SUPPORTER2023.077.4915.37————19.53.584.9327.7353.780.7430.4090.6810.47218.37————
ChatGPT w/Example ExpansionPrompting strategy=Example Expansion2026.047.45—15.22—————————————————
MISC2023.077.3116.16——————4.4119.71——————————
SUPPORTERAblation=w/o ExpertPolicy2023.077.2315.54————18.33.544.7527.2352.850.6830.3950.6570.45418.54————
ChatGLM-6B w/P-TuningBackbone=ChatGLM-6B, Adaptation method=P-Tuning2026.047.22—16.15—————————————————
BlenderBot-JointBackbone=BlenderBot2023.077.1714.78————17.973.314.5624.6549.710.6110.3980.710.45917.69————
SUPPORTERAblation=w/o EmoExperts2023.077.1215.35————18.323.384.7927.253.010.7110.3920.6790.4618.14————
SUPPORTERAblation=w/o ESRewards2023.077.115.46————18.493.364.6926.9252.490.6640.3910.660.45718.41————
SUPPORTERTraining=w/o Warm-Start2023.076.8615.01————17.983.184.5526.0651.620.6730.4030.6380.45318.26————
SUPPORTERAblation=w/o DCRewards2023.076.815.43————17.283.254.827.4553.040.7070.4010.6520.44817.12————
MoEL2023.076.77112.34————18.143.222.4317.0338.080.6580.390.3910.38420.36————
SUPPORTERAblation=w/o KwsExperts2023.076.7415.54————17.763.194.6926.1650.920.7280.3940.6360.44317.72————
SUPPORTERTraining=Warm-Start Only2023.076.7415.03————17.423.214.6726.2451.820.6290.4020.6440.44417.35————
MIME2023.076.5868.49————15.893.272.0210.5122.60.5980.370.450.41219.44————
SUPPORTERAblation=w/o Multi-Task2023.076.5415.49————16.793.184.7827.1753.450.6510.3990.6510.4516.48————
BlenderBot (Oracle)Backbone=BlenderBot, Variant=Oracle2021.066.3116.0317.951.65————————————————
straQ*-distillMethod variant=distill2026.046.25—15.44—————————————————
GLHGloss=without L2 Loss2023.056.15—15.87——1.75——————————————
Transformer2023.055.6611.5514.68——1.31——————————————
DialoGPT (Oracle)Backbone=DialoGPT, Variant=Oracle2021.065.5215.1915.8250.18————————————————
BlenderBot-Joint2023.055.5216.1515.51—19.231.29——————————————
BlenderBot (Vanilla)Backbone=BlenderBot, Variant=Vanilla2021.065.4516.2315.4350.49————————————————
BlenderBot (Joint)Backbone=BlenderBot, Variant=Joint2021.065.35—15.4650.27————————————————
DialoGPT (Vanilla)Backbone=DialoGPT, Variant=Vanilla2021.065.1315.5115.2649.8————————————————
MoEL2023.055.0212.9314.21——1.14——————————————
DialoGPT (Joint)Backbone=DialoGPT, Variant=Joint2021.065—15.0949.97————————————————
MIME2023.054.8213.2714.83——1.03——————————————
ChatGPT 1-shotPrompting strategy=1-shot2026.044.53—13.19—————————————————
FSM2026.043.25—15.8—————————————————
Ask-an-ExpertReference Model=SFT2025.01————————————————0.340.18——
Ask-an-ExpertReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.340.14——
Ask-an-ExpertReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.320.15——
BlenderBot2023.05—15.4515.43—16.23———————————————
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=3, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=SFT2025.01————————————————0.520.55——
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=3, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.490.49——
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=3, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.490.51——
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=5, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=SFT2025.01————————————————0.530.59——
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=5, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.490.44——
DPO (GPT)Category=Emotion Reinforced, h=5, gamma=1, Tdiff=0.5, Reference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.490.48——
ES-VR SFTReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.480.44——
ES-VR SFTReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.480.46——
ESCOTReference Model=SFT2025.01————————————————0.280.06——
ESCOTReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.250.04——
ESCOTReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.250.05——
GPTReference Model=SFT2025.01————————————————0.510.48——
GPTReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.490.42——
GPTReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.490.42——
LlamaReference Model=SFT2025.01————————————————0.50.51——
LlamaReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.480.44——
LlamaReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.460.45——
Llama-ESConvReference Model=SFT2025.01————————————————0.370.21——
Llama-ESConvReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.350.17——
Llama-ESConvReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.370.19——
Llama-ExTESReference Model=SFT2025.01————————————————0.510.54——
Llama-ExTESReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.50.52——
Llama-ExTESReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.480.51——
Llama-Psych8kReference Model=SFT2025.01————————————————0.50.64——
Llama-Psych8kReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.480.58——
Llama-Psych8kReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.490.62——
Llama-RedditReference Model=SFT2025.01————————————————0.30.1——
Llama-RedditReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.280.07——
Llama-RedditReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.290.09——
PPDPPReference Model=SFT2025.01————————————————0.470.37——
PPDPPReference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.460.27——
PPDPPReference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.440.31——
SFTCategory=Emotion Reinforced, Reference Model=DPO (GPT)2025.01————————————————0.50.43——
SFTCategory=Emotion Reinforced, Reference Model=DPO (SFT)2025.01————————————————0.490.46——