Depth Estimation Robustness on NYU C v2

0.083A.Rel (Brightness)VICT

Evaluation Results

Method
VICT2025.03	0.083	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.101	0.295	0.085	0.105	0.12	0.089	0.202	0.095	0.133	0.089	0.085	0.085	0.209	0.127	0.127
VICT2025.03	0.084	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.093	0.098	0.084	0.096	0.114	0.09	0.088	0.094	0.089	0.087	0.084	0.086	0.13	0.117	0.096
VICT2025.03	0.086	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.099	0.106	0.088	0.102	0.155	0.099	0.095	0.106	0.096	0.092	0.083	0.095	0.625	0.136	0.138
VICT2025.03	0.088	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.114	0.39	0.087	0.113	0.255	0.096	0.281	0.099	0.173	0.096	0.084	0.091	0.939	0.143	0.203
VICT2025.03	0.092	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.164	0.181	0.098	0.114	0.216	0.173	0.174	0.247	0.127	0.114	0.103	0.147	1.017	0.189	0.21
Painter2025.03	0.093	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.089	0.351	0.097	0.093	0.136	0.099	0.248	0.113	0.17	0.101	0.101	0.097	0.27	0.152	0.147
Painter2025.03	0.094	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.089	0.349	0.096	0.093	0.12	0.096	0.25	0.109	0.169	0.103	0.1	0.093	0.209	0.154	0.142
VICT2025.03	0.097	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.193	0.18	0.107	0.128	0.227	0.241	0.21	0.278	0.159	0.121	0.114	0.15	0.662	0.214	0.205
Painter2025.03	0.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.097	0.457	0.098	0.1	0.376	0.117	0.33	0.131	0.212	0.112	0.094	0.104	1.412	0.168	0.261
VICT2025.03	0.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.17	0.582	0.098	0.128	0.449	0.137	0.38	0.139	0.275	0.128	0.136	0.12	1.5	0.178	0.301
Painter2025.03	0.101	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.097	0.447	0.097	0.1	0.255	0.104	0.333	0.107	0.214	0.114	0.093	0.097	0.939	0.168	0.218
VICT2025.03	0.108	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.216	0.631	0.108	0.133	0.576	0.191	0.541	0.181	0.31	0.139	0.134	0.14	1.856	0.21	0.365
Painter2025.03	0.115	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.185	0.668	0.103	0.112	0.696	0.47	0.443	0.568	0.324	0.157	0.18	0.263	1.699	0.186	0.411
Painter2025.03	0.118	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.148	0.646	0.102	0.111	0.449	0.141	0.44	0.139	0.325	0.154	0.178	0.12	1.5	0.185	0.317
Painter2025.03	0.126	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.285	0.743	0.109	0.132	0.853	0.901	0.622	0.901	0.392	0.174	0.194	0.44	1.964	0.212	0.537
Painter2025.03	0.129	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.215	0.712	0.109	0.129	0.536	0.2	0.612	0.189	0.386	0.167	0.187	0.142	1.951	0.209	0.392
Painter2025.03	—	0.109	0.112	0.55	0.099	0.106	0.423	0.114	0.39	0.112	0.248	0.127	0.134	0.102	1.257	0.164	0.27	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Painter2025.03	—	0.107	0.116	0.569	0.1	0.107	0.608	0.212	0.391	0.222	0.247	0.125	0.137	0.128	1.528	0.164	0.317	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
VICT2025.03	—	0.093	0.133	0.491	0.092	0.122	0.423	0.111	0.332	0.109	0.204	0.105	0.105	0.1	1.257	0.155	0.255	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
VICT2025.03	—	0.088	0.117	0.125	0.092	0.108	0.185	0.129	0.125	0.134	0.105	0.098	0.091	0.108	0.795	0.162	0.164	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—