Camouflaged Object Detection on NC4K (test)

0.915SmFOCUS

Evaluation Results

Method
FOCUS2025.01	0.915	0.906	—	—	—	—	—	0.964	—	0.02	—	—	—	—	—	—
BiRefNet242025.01	0.914	0.894	—	—	—	—	—	0.953	—	0.023	—	—	—	—	—	—
BiRefNet2026.05	0.914	—	—	—	—	0.023	—	0.953	—	—	0.894	—	—	—	—	—
BED-SAM22026.05	0.912	—	—	—	—	0.028	—	0.941	—	—	0.878	—	—	—	—	—
BED-SAM22026.05	0.909	—	—	—	—	0.028	—	0.942	—	—	0.871	—	—	—	—	—
ZoomNeXt242025.01	0.903	0.863	—	—	—	—	—	0.951	—	0.028	—	—	—	—	—	—
ZoomNeXt2026.05	0.903	—	—	—	—	0.028	—	0.951	—	—	0.863	—	—	—	—	—
BED-SAM22026.05	0.902	—	—	—	—	0.029	—	0.94	—	—	0.858	—	—	—	—	—
SAM2-UNet2026.05	0.901	—	—	—	—	0.029	—	0.941	—	—	0.863	—	—	—	—	—
CamoFormer2026.04	0.892	—	—	—	0.939	0.03	—	—	—	—	0.847	—	—	—	—	—
BASFNet2026.04	0.892	—	—	—	0.944	0.029	—	—	—	—	0.85	—	—	—	—	—
VSCode2026.05	0.891	—	—	—	—	—	—	0.944	—	—	0.878	—	—	—	—	—
BIRNet2026.04	0.886	—	—	—	0.936	0.032	—	—	—	—	0.841	—	—	—	—	—
ZoomNeXt2023.10	0.884	0.863	—	—	0.951	—	0.951	—	—	0.028	—	—	—	—	—	—
FSPNet2023.03	0.879	0.816	0.843	0.915	0.937	0.035	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FSPNet232025.01	0.879	0.816	—	—	—	—	—	0.915	—	0.035	—	—	—	—	—	—
FSPNet2026.04	0.879	—	—	—	0.915	0.035	—	—	—	—	0.816	—	—	—	—	—
HAITNet2026.04	0.879	—	—	—	0.932	0.033	—	—	—	—	0.858	—	—	—	—	—
DSAM2026.04	0.871	—	—	—	0.932	0.04	—	—	—	—	0.826	—	—	—	—	—
LGPNet2026.04	0.856	—	—	—	0.908	0.044	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
OCE-Net2023.03	0.853	0.785	0.818	0.903	0.913	0.045	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ZoomNet2023.03	0.853	0.784	0.818	0.896	0.912	0.043	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ZoomNet2022.03	0.853	0.784	—	—	0.912	—	0.818	—	—	0.043	—	—	—	—	—	—
ZoomNet222025.01	0.853	0.784	—	—	—	—	—	0.912	—	0.043	—	—	—	—	—	—
ZoomNet2026.04	0.853	—	—	—	0.912	0.043	—	—	—	—	0.784	—	—	—	—	—
BGNet2023.03	0.851	0.788	0.82	0.907	0.916	0.044	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BGNet2026.04	0.851	—	—	—	0.907	0.044	—	—	—	—	0.788	—	—	—	—	—
SINet-v22023.03	0.847	0.77	0.805	0.903	0.914	0.048	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FEDER2026.04	0.847	—	—	—	0.907	0.044	—	—	—	—	0.824	—	—	—	—	—
DSNet2026.04	0.843	—	—	—	0.894	0.05	—	—	—	—	0.753	—	—	—	—	—
UJSC2023.03	0.842	0.771	0.806	0.898	0.907	0.047	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UJSC2022.03	0.842	0.771	—	—	0.907	—	0.806	—	—	0.047	—	—	—	—	—	—
BSA-Net222025.01	0.842	0.771	—	—	—	—	—	0.907	—	0.048	—	—	—	—	—	—
PreyNet2023.03	0.841	0.771	0.808	0.897	0.907	0.048	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BSA-Net2023.03	0.841	0.771	0.808	0.897	0.907	0.048	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SegMaR2023.03	0.841	0.781	0.82	0.896	0.907	0.046	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BSANet2026.04	0.841	—	—	—	0.903	0.048	—	—	—	—	0.778	—	—	—	—	—
SLSR2023.03	0.84	0.766	0.804	0.895	0.907	0.048	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SLSR2022.03	0.84	0.766	—	—	0.907	—	0.804	—	—	0.048	—	—	—	—	—	—
SINet-v22026.04	0.84	—	—	—	0.903	0.048	—	—	—	—	0.805	—	—	—	—	—
UGTR2023.03	0.839	0.747	0.787	0.875	0.899	0.052	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UGTR2022.03	0.839	0.746	—	—	0.899	—	0.787	—	—	0.052	—	—	—	—	—	—
C2FNet2023.03	0.838	0.762	0.795	0.897	0.904	0.049	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
C2FNet2022.03	0.838	0.762	—	—	0.904	—	0.795	—	—	0.049	—	—	—	—	—	—
MGL-R2023.03	0.833	0.74	0.782	0.867	0.893	0.052	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MGL-R2022.03	0.833	0.739	—	—	0.893	—	0.782	—	—	0.053	—	—	—	—	—	—
VST2023.03	0.831	0.732	0.771	0.877	0.901	0.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MGL2026.04	0.831	—	—	—	0.892	0.051	—	—	—	—	0.751	—	—	—	—	—
SCRN2023.03	0.83	0.698	0.757	0.854	0.897	0.059	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SCRN2022.03	0.83	0.698	—	—	0.897	—	0.757	—	—	0.059	—	—	—	—	—	—
PFNet2023.03	0.829	0.745	0.784	0.888	0.898	0.053	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PFNet2022.03	0.829	0.745	—	—	0.898	—	0.784	—	—	0.053	—	—	—	—	—	—
PFNet222025.01	0.829	0.745	—	—	—	—	—	0.898	—	0.053	—	—	—	—	—	—
PraNet2022.03	0.822	0.724	—	—	0.888	—	0.763	—	—	0.059	—	—	—	—	—	—
MINet2022.03	0.812	0.72	—	—	0.887	—	0.764	—	—	0.056	—	—	—	—	—	—
ITSD2023.03	0.811	0.68	0.729	0.845	0.883	0.064	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UCNet2023.03	0.811	0.729	0.775	0.871	0.886	0.055	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UCNet2022.03	0.811	0.729	—	—	0.886	—	0.775	—	—	0.055	—	—	—	—	—	—
ITSD2022.03	0.811	0.679	—	—	0.883	—	0.729	—	—	0.064	—	—	—	—	—	—
SINet2023.03	0.808	0.723	0.769	0.871	0.883	0.058	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SINet2022.03	0.808	0.723	—	—	0.883	—	0.769	—	—	0.058	—	—	—	—	—	—
SINet202025.01	0.808	0.723	—	—	—	—	—	0.871	—	0.058	—	—	—	—	—	—
CPD2022.03	0.787	0.645	—	—	0.866	—	0.705	—	—	0.072	—	—	—	—	—	—
PoolNet2022.03	0.785	0.635	—	—	0.865	—	0.699	—	—	0.073	—	—	—	—	—	—
F3Net2023.03	0.78	0.656	0.705	0.824	0.848	0.07	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
F3Net2022.03	0.78	0.656	—	—	0.848	—	0.705	—	—	0.07	—	—	—	—	—	—
EGNet2022.03	0.777	0.639	—	—	0.864	—	0.696	—	—	0.075	—	—	—	—	—	—
SINet2023.10	0.769	0.723	—	—	0.808	—	0.883	—	—	0.058	—	—	—	—	—	—
EGNet2023.03	0.767	0.626	0.689	0.793	0.85	0.077	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
EReCu2026.03	0.7583	—	—	—	—	0.0742	—	0.8498	—	—	0.6642	—	—	—	—	—
PiCANet2022.03	0.758	0.57	—	—	0.835	—	0.64	—	—	0.088	—	—	—	—	—	—
UCOD-DPL2026.03	0.7538	—	—	—	—	0.0745	—	0.8447	—	—	0.6674	—	—	—	—	—
CSNet2023.03	0.75	0.603	0.655	0.773	0.793	0.088	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CSNet2022.03	0.75	0.603	—	—	0.793	—	0.655	—	—	0.088	—	—	—	—	—	—
FOUND2026.03	0.7459	—	—	—	—	0.0886	—	0.8073	—	—	0.6589	—	—	—	—	—
SdalsNet2026.03	0.7386	—	—	—	—	0.085	—	0.8243	—	—	0.6417	—	—	—	—	—
NLDF2022.03	0.738	0.586	—	—	0.846	—	0.656	—	—	0.083	—	—	—	—	—	—
TokenCut2026.03	0.7338	—	—	—	—	0.1083	—	0.7919	—	—	0.6137	—	—	—	—	—
SelfMask2026.03	0.7306	—	—	—	—	0.0999	—	0.8201	—	—	0.6259	—	—	—	—	—
EASE2026.03	0.728	—	—	—	—	0.108	—	0.79	—	—	0.633	—	—	—	—	—
UCOS-DA2026.03	0.7189	—	—	—	—	0.107	—	0.7831	—	—	0.5998	—	—	—	—	—
CPD2023.03	0.717	0.551	0.597	0.724	0.793	0.092	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
A2S-v22026.03	0.7131	—	—	—	—	0.0883	—	0.8022	—	—	0.6509	—	—	—	—	—
SSAL2023.03	0.699	0.561	0.644	0.78	0.812	0.093	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SSAL2022.03	0.699	0.561	—	—	0.812	—	0.644	—	—	0.093	—	—	—	—	—	—
SpectralSeg2026.03	0.6973	—	—	—	—	0.1472	—	0.7328	—	—	0.5672	—	—	—	—	—
DINO2026.03	0.6968	—	—	—	—	0.1085	—	0.7826	—	—	0.5866	—	—	—	—	—
BASNet2023.03	0.695	0.546	0.61	0.762	0.786	0.095	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BASNet2022.03	0.695	0.546	—	—	0.785	—	0.61	—	—	0.095	—	—	—	—	—	—
B-GRTO2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.023	—	—	—	0.91	0.895	0.953
BSA-Net2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.048	—	—	—	0.841	0.771	0.907
C3Net2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.022	—	—	—	0.913	0.895	0.958
CFRN2026.04	—	—	—	—	—	0.03	—	0.943	0.895	—	0.853	358.9	18.7	—	—	—
CFRN-Ours2026.04	—	—	—	—	—	0.032	—	0.938	0.889	—	0.844	219.8	25.2	—	—	—
DTINet2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.041	—	—	—	0.863	0.792	0.917
FEDER2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.045	—	—	—	0.846	0.817	0.916
FocusDiffuser2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.029	—	—	—	0.891	0.854	0.94
FSEL2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.03	—	—	—	0.892	0.853	0.941
GRPO2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.026	—	—	—	0.898	0.876	0.944
GRTO2026.05	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.023	—	—	—	0.909	0.893	0.952