3D Surface Reconstruction on DTU (test)

0.51Mean Chamfer Distance (CD)TexGuided-GS2Mesh + PGSR

Evaluation Results

Method
TexGuided-GS2Mesh + PGSR2025.11	0.51	0.34	0.5	0.38	0.34	0.74	0.54	0.47	1.03	0.85	0.56	0.47	0.49	0.29	0.36	0.33	—	—	—
PGSR2025.11	0.53	0.34	0.55	0.4	0.36	0.78	0.57	0.49	1.08	0.87	0.59	0.49	0.51	0.3	0.37	0.34	—	—	—
Neuralangelo2025.11	0.61	0.37	0.72	0.35	0.35	0.87	0.54	0.53	1.29	0.97	0.73	0.47	0.74	0.32	0.41	0.43	—	—	—
COLMAP2021.12	0.65	0.45	0.91	0.37	0.37	0.9	1	0.54	1.22	1.08	0.64	0.48	0.59	0.32	0.45	0.43	—	—	—
NeuralWarp2021.12	0.68	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.81	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51	—	—	—
Neural Warp2022.11	0.68	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.81	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51	—	—	—
ProbeSDF2024.12	0.68	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	37.03	—
TexGuided-GS2Mesh + 2DGS2025.11	0.7	0.4	0.75	0.3	0.33	0.96	0.76	0.71	1.24	1.2	0.6	0.55	1.4	0.39	0.55	0.4	—	—	—
ProbeSDF2024.12	0.71	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	37.74	—
TexGuided-GS2Mesh + GOF2025.11	0.72	0.42	0.76	0.35	0.33	1.22	0.74	0.66	1.13	1.23	0.7	0.65	1.14	0.43	0.57	0.46	—	—	—
Voxurf2024.12	0.73	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	37.08	—
NeuralUDF2022.11	0.75	0.69	1.18	0.67	0.44	0.9	0.66	0.67	1.32	0.94	0.95	0.57	0.86	0.37	0.56	0.55	—	—	—
GS-Pull2024.10	0.75	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
2DGS2024.12	0.76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	36.03	—
HF-NeuS2022.06	0.77	0.76	1.32	0.7	0.39	1.06	0.63	0.63	1.15	1.12	0.8	0.52	1.22	0.33	0.49	0.5	—	—	—
NeuS2021.06	0.77	0.83	0.98	0.56	0.37	1.13	0.59	0.6	1.45	0.95	0.78	0.52	1.43	0.36	0.45	0.45	—	—	—
2DGS2025.11	0.77	0.49	0.82	0.34	0.42	0.95	0.86	0.82	1.29	1.24	0.66	0.64	1.44	0.41	0.67	0.5	—	—	—
GOF2025.11	0.78	0.47	0.82	0.4	0.36	1.28	0.83	0.76	1.19	1.24	0.75	0.74	1.12	0.49	0.69	0.57	—	—	—
2DGS2024.10	0.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS22024.12	0.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	36	—
NeuS2021.06	0.84	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	—	—	—
NeuS2024.10	0.84	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS2025.11	0.84	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	—	—	—
VolSDF2021.12	0.86	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	—	—	—
VOLSDF2022.06	0.86	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	—	—	—
VolSdf2022.11	0.86	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	—	—	—
NeuS2021.12	0.87	1.37	1.21	0.73	0.4	1.2	0.7	0.72	1.01	1.16	0.82	0.66	1.69	0.39	0.49	0.51	—	—	—
NeuS2022.06	0.87	1.37	1.21	0.73	0.4	1.2	0.7	0.72	1.01	1.16	0.82	0.66	1.69	0.39	0.49	0.51	—	—	—
NeuS2022.11	0.87	1.37	1.21	0.73	0.4	1.2	0.7	0.72	1.01	1.16	0.82	0.66	1.69	0.39	0.49	0.51	—	—	—
MVSDF2021.12	0.88	0.83	1.76	0.88	0.44	1.11	0.9	0.75	1.26	1.02	1.35	0.87	0.84	0.34	0.47	0.46	—	—	—
GSurfels2024.10	0.88	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IDR2021.12	0.9	1.63	1.87	0.63	0.48	1.04	0.79	0.77	1.33	1.16	0.76	0.67	0.9	0.42	0.51	0.53	—	—	—
IDR2022.11	0.9	1.63	1.87	0.63	0.48	1.04	0.79	0.77	1.33	1.16	0.76	0.67	0.9	0.42	0.51	0.53	—	—	—
IDR2021.06	0.9	1.63	1.87	0.63	0.48	1.04	0.79	0.77	1.33	1.16	0.76	0.67	0.9	0.42	0.51	0.53	—	—	—
UFORecon2024.03	0.99	0.76	2.05	1.31	0.82	1.12	1.18	0.74	1.17	1.11	0.71	0.88	0.58	0.54	0.86	0.99	—	—	—
UFORecon2024.03	1.01	0.77	2.1	1.34	0.87	1.15	1.16	0.71	1.25	1.17	0.81	0.9	0.57	0.51	0.86	0.97	—	—	—
UNISURF2021.12	1.02	1.32	1.36	1.72	0.44	1.35	0.79	0.8	1.49	1.37	0.89	0.59	1.47	0.46	0.59	0.62	—	—	—
UniSurf2022.11	1.02	1.32	1.36	1.72	0.44	1.35	0.79	0.8	1.49	1.37	0.89	0.59	1.47	0.46	0.59	0.62	—	—	—
UNISURF2021.06	1.02	1.32	1.36	1.72	0.44	1.35	0.79	0.8	1.49	1.37	0.89	0.59	1.47	0.46	0.59	0.62	—	—	—
GenS2024.06	1.03	0.91	2.33	1.46	0.75	1.02	1.58	0.74	1.16	1.05	0.77	0.88	0.56	0.49	0.78	0.93	—	—	—
C2F2NeuS2024.03	1.11	1.12	2.42	1.4	0.75	1.41	1.77	0.85	1.16	1.26	0.76	0.91	0.6	0.46	0.88	0.92	—	—	—
RETR2024.03	1.17	1.05	2.31	1.44	0.98	1.18	1.52	0.88	1.35	1.3	0.87	1.07	0.77	0.59	1.05	1.12	—	—	—
SparseNeuS2024.03	1.27	1.29	2.27	1.57	0.88	1.61	1.86	1.06	1.27	1.42	1.07	0.99	0.87	0.54	1.15	1.18	—	—	—
SparseNeuS2024.06	1.27	1.29	2.27	1.57	0.88	1.61	1.86	1.06	1.27	1.42	1.07	0.99	0.87	0.54	1.15	1.18	—	—	—
SuGaR2024.10	1.33	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GenS2024.06	1.34	1.45	2.77	1.69	0.97	1.54	1.9	1.03	1.49	1.36	0.97	1.07	0.97	0.62	1.14	1.16	—	—	—
TransMVSNet2024.03	1.35	1.07	3.14	2.39	1.3	1.35	1.61	0.73	1.6	1.15	0.94	1.34	0.46	0.6	1.2	1.46	—	—	—
Colmap2022.11	1.36	0.81	2.05	0.73	1.22	1.79	1.58	1.02	3.05	1.4	2.05	1	1.32	0.49	0.78	1.17	—	—	—
COLMAP2021.06	1.36	0.81	2.05	1.85	1.22	1.79	1.58	1.02	3.05	1.4	2.05	1	1.32	0.49	0.78	1.17	—	—	—
VolRecon2024.03	1.38	1.2	2.59	1.56	1.08	1.43	1.92	1.11	1.48	1.42	1.05	1.19	1.38	0.74	1.23	1.27	—	—	—
VolRecon2024.06	1.38	1.2	2.59	1.56	1.08	1.43	1.92	1.11	1.48	1.42	1.05	1.19	1.38	0.74	1.23	1.27	—	—	—
TexGuided-GS2Mesh + 3DGS2025.11	1.45	1.25	1.32	1.53	1.03	2.55	2.05	1.09	1.81	1.59	1.42	1.46	2.04	0.96	0.81	0.86	—	—	—
NeRF2021.12	1.49	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	—	—	—
NeRF2022.06	1.49	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	—	—	—
NeRF2022.11	1.49	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	—	—	—
NeRF2021.06	1.49	1.9	1.6	1.36	0.93	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	—	—	—
COLMAP2024.03	1.52	0.9	2.89	1.63	1.08	2.18	1.94	1.61	1.3	2.34	1.28	1.1	1.42	0.76	1.17	1.14	—	—	—
COLMAP2024.06	1.52	0.9	2.89	1.63	1.08	2.18	1.94	1.61	1.3	2.34	1.28	1.1	1.42	0.76	1.17	1.14	—	—	—
NeRF2021.06	1.54	1.83	2.39	1.79	0.66	1.79	1.44	1.5	1.2	1.96	1.27	1.44	2.61	1.04	1.13	0.99	—	—	—
3DGS2025.11	1.63	1.45	1.46	1.85	1.47	2.56	2.19	1.26	1.93	1.73	1.51	1.69	2.04	1.19	1.09	1.1	—	—	—
SparseNeuS2024.03	1.64	1.68	3.06	2.25	1.1	2.37	2.18	1.28	1.47	1.8	1.23	1.19	1.17	0.75	1.56	1.55	—	—	—
SparseNeuS2024.06	1.64	1.68	3.06	2.25	1.1	2.17	2.18	1.28	1.47	1.8	1.23	1.19	1.17	0.75	1.56	1.55	—	—	—
DN-Splatter2024.10	1.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IBRNet2024.06	1.9	1.67	2.97	2.26	1.56	2.52	2.3	1.5	2.05	2.02	1.73	1.66	1.63	1.17	1.84	1.61	—	—	—
3DGS2024.10	1.96	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MVSNeRF2024.03	2.09	1.96	3.27	2.54	1.93	2.57	2.71	1.82	1.72	2.29	1.75	1.72	1.47	1.29	2.09	2.26	—	—	—
MVSNerf2024.06	2.09	1.96	3.27	2.54	1.93	2.57	2.71	1.82	1.72	2.29	1.75	1.72	1.47	1.29	2.09	2.26	—	—	—
IBRNet2024.03	2.32	2.29	3.7	2.66	1.83	3.02	2.83	1.77	2.28	2.73	1.96	1.87	2.13	1.58	2.05	2.09	—	—	—
IBRNet2024.06	2.32	2.29	3.7	2.66	1.83	3.02	2.83	1.77	2.28	2.73	1.96	1.87	2.13	1.58	2.05	2.09	—	—	—
VolSDF2024.03	3.41	4.03	4.21	6.12	1.63	3.24	2.73	2.84	1.63	5.14	3.09	2.08	4.81	0.6	3.51	2.18	—	—	—
VolSDF2024.06	3.41	4.03	4.21	6.12	0.91	8.24	1.73	2.74	1.82	5.14	3.09	2.08	4.81	0.6	3.51	2.18	—	—	—
NeuS2024.06	4	4.57	4.49	3.97	4.32	4.63	1.95	4.68	3.83	4.15	2.5	1.52	6.47	1.26	5.57	6.11	—	—	—
NeuS2024.03	4.9	4.57	4.49	3.97	4.32	4.63	1.95	4.64	3.83	5.4	5.6	6.47	6.68	2.96	5.57	6.11	—	—	—
PixelNeRF2024.03	6.28	5.13	8.07	5.85	4.4	7.11	4.64	5.68	6.76	9.05	6.11	3.95	5.92	6.26	6.89	6.93	—	—	—
PixelNerf2024.06	6.28	5.13	8.07	5.85	4.4	7.11	4.64	5.68	6.76	9.05	6.11	3.95	5.92	6.26	6.89	6.93	—	—	—
VOLSDF2022.06	30.38	26.28	25.61	26.55	26.76	31.57	31.5	29.38	33.23	28.03	32.13	33.16	31.49	30.33	34.9	34.75	—	—	—
NeRF2022.06	30.65	26.24	25.74	26.79	27.57	31.96	31.5	29.58	32.78	28.35	32.08	33.49	31.54	31	35.59	35.51	—	—	—
NeuS2022.06	31.97	28.2	27.1	28.13	28.8	32.05	33.75	30.96	34.47	29.57	32.98	35.07	32.74	31.69	36.97	37.07	—	—	—
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DVR2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.06
DVR2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.95
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IDR2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.67
NeRF2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.44
NeRF2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.44
NeuS2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.72
NeuS2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.66
nvdiffrec2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.03
nvdiffrec2021.11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.07