3D Shape Reconstruction on DTU (standard 15-scene split)

0.32Scene 24 ErrorGeoSVR

Evaluation results

Method
GeoSVR2026.01	0.32	0.51	0.3	0.33	0.71	0.48	0.42	1.03	0.62	0.56	0.33	0.46	0.3	0.34	0.32	0.47
PGSR2026.01	0.34	0.54	0.44	0.37	0.78	0.57	0.49	1.06	0.63	0.59	0.47	0.5	0.3	0.37	0.34	0.52
Neuralangelo2026.01	0.37	0.72	0.35	0.35	0.87	0.54	0.53	1.29	0.97	0.73	0.47	0.74	0.32	0.41	0.43	0.61
Geometry-Grounded Gaussian Splatting (30k)2026.01	0.37	0.5	0.27	0.31	0.81	0.43	0.42	1.05	0.64	0.52	0.32	0.58	0.3	0.31	0.33	0.48
Geometry-Grounded Gaussian Splatting (20k)2026.01	0.38	0.5	0.27	0.31	0.8	0.43	0.42	1.04	0.64	0.52	0.31	0.56	0.3	0.31	0.33	0.47
GFSGS2026.01	0.4	0.59	0.39	0.38	0.72	0.59	0.65	1.08	0.93	0.59	0.5	0.67	0.34	0.47	0.4	0.58
RaDe-GS2026.01	0.43	0.75	0.35	0.37	0.81	0.74	0.74	1.19	1.2	0.65	0.61	0.84	0.35	0.66	0.46	0.68
MILo2026.05	0.43	0.74	0.34	0.37	0.8	0.74	0.7	1.21	1.22	0.66	0.62	0.8	0.37	0.76	0.48	0.68
3DGSR2026.01	0.44	0.96	0.4	0.36	1.02	0.8	0.64	1.2	1.08	0.97	0.54	0.72	0.37	0.52	0.42	0.7
RaDe-GS2026.05	0.46	0.73	0.33	0.38	0.79	0.75	0.76	1.19	1.22	0.62	0.7	0.78	0.68	0.47	0.68	0.68
2D GS2026.01	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52	0.8
2DGS2026.05	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52	0.8
2D-SuGaR2026.05	0.48	0.65	0.29	0.39	1.24	0.69	0.61	1.17	1.1	0.56	0.45	1.19	0.37	0.5	0.4	0.67
GOF2026.01	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49	0.74
GOF2026.05	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49	0.74
2D-SuGaR2026.05	0.5	0.67	0.33	0.44	1.24	0.7	0.63	1.24	1.13	0.63	0.49	1.29	0.43	0.56	0.44	0.72
NeuS2026.05	0.83	0.98	0.56	0.37	1.13	0.59	0.6	1.45	0.95	0.78	0.52	1.43	0.36	0.45	0.45	0.77
NeuS2026.01	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	0.84
VolSDF2026.01	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	0.86
VolSDF2026.05	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	0.86
SuGaR2026.05	1.47	1.33	1.13	0.61	2.25	1.71	1.15	1.63	1.62	1.07	0.79	2.45	0.98	0.88	0.79	1.33
NeRF2026.01	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	1.49
NeRF2026.05	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	1.49
3D GS2026.01	2.14	1.53	2.08	1.68	3.49	2.21	1.43	2.07	2.22	1.75	1.79	2.55	1.53	1.52	1.5	1.96
3DGS2026.05	2.14	1.53	2.08	1.68	3.49	2.21	1.43	2.07	2.22	1.75	1.79	2.55	1.53	1.52	1.5	1.96