3D Reconstruction on FewSOL
0.0004Chamfer Distance (Pen)DNG2
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DNG22026.02 | 0.0004 | 0.0007 | 0.0004 | 0.0005 | 0.0002 | 0.0007 | 0.0003 | 0.0009 | 0.0007 | 0.0008 | 0.001 | 0.0013 | 0.0003 | 0.0005 | 0.0007 | 0.0004 | 0.0002 | 0.0016 | 0.0023 | 0.04 | 0.047 | 0.057 | 0.066 | 0.039 | 0.084 | 0.053 | 0.064 | 0.075 | 0.067 | 0.11 | 0.127 | 0.07 | 0.073 | 0.11 | 0.097 | 0.048 | 0.232 | 0.239 | |
| Gen6D2026.02 | 0.0046 | 0.0019 | 0.0205 | 0.0022 | 0.005 | 0.0018 | 0.066 | 0.0166 | 0.0034 | 0.0045 | 0.0268 | 0.0038 | 0.0344 | 0.0028 | 0.0623 | 0.035 | 0.0448 | 0.0025 | 0.0083 | 0.239 | 0.089 | 0.139 | 0.147 | 0.118 | 0.107 | 0.269 | 0.154 | 0.296 | 0.111 | 0.204 | 0.192 | 0.195 | 0.132 | 0.249 | 0.255 | 0.237 | 0.238 | 0.364 | |
| OnePose++2026.02 | 0.0683 | 0.0188 | 0.0138 | 0.0334 | 0.0355 | 0.0099 | 0.0077 | 0.0049 | 0.0093 | 0.0167 | 0.0255 | 0.0237 | 0.0071 | 0.0022 | 0.0048 | 0.0056 | 0.005 | 0.0197 | 0.0135 | 0.313 | 0.225 | 0.157 | 0.248 | 0.241 | 0.158 | 0.151 | 0.156 | 0.146 | 0.188 | 0.285 | 0.299 | 0.158 | 0.067 | 0.124 | 0.179 | 0.114 | 0.195 | 0.154 |