3D Reconstruction on DTU (Average and Scan-wise Metrics)

0.51Average ErrorGS-2M w/o BRDF

Evaluation Results

Method
GS-2M w/o BRDF2025.09	0.51	0.34	0.57	0.39	0.34	0.75	0.51	0.49	1.03	0.62	0.57	0.46	0.56	0.31	0.38	0.36
PGSR2025.09	0.52	0.36	0.57	0.38	0.33	0.78	0.58	0.5	1.08	0.63	0.59	0.46	0.54	0.3	0.38	0.34
GausSurf2025.09	0.52	0.35	0.55	0.34	0.34	0.77	0.58	0.51	1.1	0.69	0.6	0.43	0.49	0.32	0.4	0.37
GS-2M2025.09	0.53	0.4	0.59	0.38	0.35	0.75	0.55	0.59	1.06	0.62	0.59	0.47	0.48	0.34	0.36	0.37
Neuralangelo2025.09	0.61	0.37	0.72	0.35	0.35	0.87	0.54	0.53	1.29	0.97	0.73	0.47	0.74	0.32	0.41	0.43
RaDe-GS2025.12	0.68	0.46	0.73	0.33	0.38	0.79	0.75	0.76	1.19	1.22	0.62	0.7	0.78	0.36	0.68	0.47
MiLo2025.12	0.68	0.43	0.74	0.34	0.37	0.8	0.74	0.7	1.21	1.22	0.66	0.62	0.8	0.37	0.76	0.48
NeuralWarp2025.09	0.68	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.81	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51
MILo2025.09	0.68	0.43	0.74	0.34	0.37	0.8	0.74	0.7	1.21	1.22	0.66	0.62	0.8	0.37	0.76	0.48
NeuS22025.09	0.7	0.56	0.76	0.49	0.37	0.92	0.71	0.76	1.22	1.08	0.63	0.59	0.89	0.4	0.48	0.55
RegSDF2025.09	0.72	0.6	1.41	0.64	0.43	1.34	0.62	0.6	0.9	0.92	1.02	0.6	0.59	0.3	0.41	0.39
GOF2025.12	0.74	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49
GOF2025.09	0.74	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49
NeuS2025.09	0.77	0.83	0.98	0.56	0.37	1.13	0.59	0.6	1.45	0.95	0.78	0.52	1.43	0.36	0.45	0.45
MeshSplatting2025.12	0.79	0.77	0.72	0.74	0.6	0.89	1	0.81	1.09	1.19	0.58	0.68	0.93	0.63	0.66	0.59
2DGS2025.12	0.8	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52
2DGS2025.09	0.8	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52
VolSDF2025.09	0.86	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55
GaussianSurfels2025.09	0.88	0.66	0.93	0.54	0.41	1.06	1.14	0.85	1.29	1.53	0.79	0.82	1.58	0.45	0.66	0.53
Ours2024.12	1.02	0.82	2.52	1	0.61	1.11	1.16	0.84	1.39	1.19	0.75	0.91	1.01	0.47	0.7	0.78
Triangle Splatting2025.12	1.06	0.98	1.07	1.07	0.51	1.67	1.44	1.17	1.32	1.75	0.98	0.96	1.11	0.56	0.93	0.72
SuGaR2025.09	1.33	1.47	1.33	1.13	0.61	2.25	1.71	1.15	1.63	1.62	1.07	0.79	2.45	0.98	0.88	0.79
Murre2025.03	1.42	1.31	3.14	1.53	0.92	1.19	1.98	1.25	2.16	1.4	1.07	1.26	0.95	0.82	1.18	1.07
Murre2024.12	1.42	1.31	3.14	1.53	0.92	1.19	1.98	1.25	2.16	1.4	1.07	1.26	0.95	0.82	1.18	1.07
MonoSDF2025.03	1.86	3.47	3.61	2.1	1.05	2.37	1.38	1.41	1.85	1.74	1.1	1.46	2.28	1.25	1.44	1.45
MonoSDF2024.12	1.86	3.47	3.61	2.1	1.05	2.37	1.38	1.41	1.85	1.74	1.1	1.46	2.28	1.25	1.44	1.45
3DGS2025.12	1.96	2.14	1.53	2.08	1.68	3.49	2.21	1.43	2.07	2.22	1.75	1.79	2.55	1.53	1.52	1.5
MVSNet2025.03	2.38	3.16	4.36	2.59	2.35	1.88	3.28	2.32	1.88	1.87	2.06	2.25	1.92	1.4	2.43	1.94
MVSNet2024.12	2.38	3.16	4.36	2.59	2.35	1.88	3.28	2.32	1.88	1.87	2.06	2.25	1.92	1.4	2.43	1.94
COLMAP2025.03	2.56	4.45	4.67	2.51	1.9	2.81	2.92	2.12	2.05	2.93	2.05	2.01	—	1.1	2.72	1.64
COLMAP2024.12	2.56	4.45	4.67	2.51	1.9	2.81	2.92	2.12	2.05	2.93	2.05	2.01	—	1.1	2.72	1.64
DUSt3R2025.03	2.81	2.24	3.43	2.77	2.4	3.71	3.22	2.49	3.34	2.71	2.84	2.69	3.08	2.2	2.52	2.51
DUSt3R2024.12	2.81	2.24	3.43	2.77	2.4	3.71	3.22	2.49	3.34	2.71	2.84	2.69	3.08	2.2	2.52	2.51
RealityCapture2025.03	2.84	4.19	3.85	2.26	2.49	3.49	3.97	1.91	2.49	2.37	2.27	2.9	4.6	1.38	2.57	1.76
RealityCapture2024.12	2.84	4.19	3.85	2.26	2.49	3.49	3.97	1.91	2.49	2.37	2.27	2.9	4.6	1.38	2.57	1.76
Depth-Anything2025.03	3.09	2.99	3.77	3.01	2.1	2.98	4.1	2.73	2.38	4.17	3.45	4.4	1.97	2.53	2.94	2.88
DepthAny.2024.12	3.09	2.99	3.77	3.01	2.1	2.98	4.1	2.73	2.38	4.17	3.45	4.4	1.97	2.53	2.94	2.88
IGEV-MVS2025.03	3.5	4.2	5.05	3.47	2.79	3.05	3.16	3.16	3.17	3.62	4.16	3.09	5.97	2.49	3.23	1.9
IGEV-MVS2024.12	3.5	4.2	5.05	3.47	2.79	3.05	3.16	3.16	3.17	3.62	4.16	3.09	5.97	2.49	3.23	1.9
Depth-Anythingv22025.03	3.69	4.07	4.33	2.54	4.07	3.05	3.61	3.16	3.29	4.86	2.79	5.24	5.29	2.41	3.01	3.57
DepthAny.v22024.12	3.69	4.07	4.33	2.54	4.07	3.05	3.61	3.16	3.29	4.86	2.79	5.24	5.29	2.41	3.01	3.57
VolSDF2025.03	4.21	5.24	5.09	3.99	1.42	5.1	4.33	5.36	3.15	5.78	2.07	2.79	5.73	1.2	5.64	6.2
VolSDF2024.12	4.21	5.24	5.09	3.99	1.42	5.1	4.33	5.36	3.15	5.78	2.07	2.79	5.73	1.2	5.64	6.2
Metric3D2025.03	5.01	5.99	5.26	4.13	4.22	3.14	5	4.2	4.78	4.54	4.85	5.44	4.69	7.82	4.36	6.78
Metric3D2024.12	5.01	5.99	5.26	4.13	4.22	3.14	5	4.2	4.78	4.54	4.85	5.44	4.69	7.82	4.36	6.78
Marigold2025.03	5.46	4.77	7.61	5.34	4.75	4.07	4.15	7.38	6	5.38	5.26	5.36	5.51	4.65	5.63	5.99
Marigold2024.12	5.46	4.77	7.61	5.34	4.75	4.07	4.15	7.38	6	5.38	5.26	5.36	5.51	4.65	5.63	5.99